摘要: CONFIG += console c++11 CONFIG -= app_bundle CONFIG -= qt SOURCES += \ eigen_test.cpp \ fun.cpp \ main.cpp \ pcl_test.cpp HEADERS += \ eigen_test.h \ 阅读全文
posted @ 2020-08-21 19:14 沐夏aaron 阅读(454) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 先看一个例子: >>> def foo(): print "foo" >>> def bar(): print "bar" >>> func_list = ["foo","bar"]>>> for func in func_list: func()TypeError: 'str' object is 阅读全文
posted @ 2020-07-29 10:37 沐夏aaron 阅读(484) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用CMAKE和vcpkg配置项目 1.vckpkg简介: Vcpkg helps you manage C and C++ libraries on Windows, Linux and MacOS. This tool and ecosystem are constantly evolving; 阅读全文
posted @ 2020-07-28 13:59 沐夏aaron 阅读(2992) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C++ 资源大全 关于 C++ 框架、库和资源的一些汇总列表,内容包括:标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。 标准库 C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等。 C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C 阅读全文
posted @ 2020-07-24 14:47 沐夏aaron 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 转自:http://blog.csdn.net/cainv89/article/details/48447225 1. 结构体(struct) 1.1 结构体的概念 结构体(struct):是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合,叫做结构。 结构体(struct):是一种复合数据类型, 阅读全文
posted @ 2020-07-24 10:49 沐夏aaron 阅读(1673) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.带可变参数的函数由来 当函数中的参数个数不确定时,这时候就需要带可变参数的函数! 如我们经常使用的C库函数printf()实际就是一个可变参数的函数, 其原型为: int printf( const char* format, ...); 它除了有一个参数format固定以外,后面跟的参数的个数 阅读全文
posted @ 2020-07-23 21:12 沐夏aaron 阅读(712) 评论(0) 推荐(0)
摘要: C++静态库与动态库 这次分享的宗旨是——让大家学会创建与使用静态库、动态库,知道静态库与动态库的区别,知道使用的时候如何选择。这里不深入介绍静态库、动态库的底层格式,内存布局等,有兴趣的同学,推荐一本书《程序员的自我修养——链接、装载与库》。 什么是库 库是写好的现有的,成熟的,可以复用的代码。现 阅读全文
posted @ 2020-07-20 11:01 沐夏aaron 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 转自:c++虚函数 大牛的文章,就是通俗易懂,言简意赅。 前言 C++中的虚函数的作用主要是实现了多态的机制。关于多态,简而言之就是用父类型别的指针指向其子类的实例,然后通过父类的指针调用实际子类的成员函数。这种技术可以让父类的指针有“多种形态”,这是一种泛型技术。所谓泛型技术,说白了就是试图使用不 阅读全文
posted @ 2020-07-16 16:47 沐夏aaron 阅读(891) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 平时我们写程序都必须 include 很多头文件,因为可以避免重复造轮子,软件大厦可不是单靠一个人就能完成的。但是你是否知道引用的那些头文件中的函数是怎么被执行的呢?这就要牵扯到链接库了! 库有两种,一种是 静态链接库,一种是 动态链接库,不管是哪一种库,要使用它们,都要在程序中包含相应的 incl 阅读全文
posted @ 2020-07-16 16:40 沐夏aaron 阅读(466) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 主题 I/O System - 类型SignalSignal类型 概述本节描述了主题I/O System下的类型为Signal类型,其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。配置名称EIO_SIGNAL类型说明I/O 信号是以下内容的逻辑软件表示:与机器人系统中某一工业网络相连的I/O装 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:38 沐夏aaron 阅读(1414) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Profinet 总线,是目前机器人比较主流的一种通讯方式,在自动化设备中,机器人往往作为PLC系统的一个从站,所以ABB提供了一种方便、快捷、经济的方式实现与PLC之间的通讯,不需要任何额外的硬件支持。概念:Deveice :描述一种物理单元,在profinet总线中,特指从站;Controlle 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:14 沐夏aaron 阅读(4887) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1)此处举例机器人做devicenet从站 2)机器人要有devicenet总线选项 3)修改机器人devicenet从站地址 4)点击IndustryNetwork-devicenet 修改地址 5)点击Devicenet Internal Device,修改输入输出字节数 6)新建signal, 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:06 沐夏aaron 阅读(2187) 评论(0) 推荐(0)
摘要: MS的回答 LINK Try the following technique: Close all programs, move the “Windows Kits” folder to another disk, for example to “D:\Windows Kits”; remove t 阅读全文
posted @ 2020-07-07 19:03 沐夏aaron 阅读(731) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 问题: 1> 已启动生成: 项目: server, 配置: Debug Win32 1>正在编译...1>server.cpp1>正在链接...1>server.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__closesocket@4,该符号在函数 _wmain 中被引 阅读全文
posted @ 2020-07-07 14:31 沐夏aaron 阅读(1414) 评论(0) 推荐(0)
摘要: a = csvread('200703181922_height_data.csv'); a4=(a-32768)*1.6*0.001; a3=a4; a3(a3>(34250-32768)*1.6*0.001)=0; a3(a3<(34200-32768)*1.6*0.001)=0; a2 = r 阅读全文
posted @ 2020-07-04 20:26 沐夏aaron 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Windows环境下: VS2015: a、http://www.boost.org前往该网站下载对应version的zip文件; b、下载完成后解压到自己常用的各种IDE统一配置目录下 c、 如图,打开这个工具,进入刚才解压的boost目录执行bootstrap.bat d、执行完bootstra 阅读全文
posted @ 2020-07-04 17:12 沐夏aaron 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这个取决于机械臂控制器的实现架构与算法。简而言之,我们要控制好一个机械臂,大概会有几个模块:运动规划:告诉机械臂要走一个怎么样的轨迹,几何路径: p(s), 0<=s<=1;轨迹规划:将路径点变成连续的轨迹:p(s(t)), tmin<=t<=tmax电机控制:让电机按照指定动作运动,最终会变成电机 阅读全文
posted @ 2020-07-03 10:04 沐夏aaron 阅读(270) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这个问题其实最好应该请控制器方面的专家来回答,如 @韩峰涛 。我很久没有玩这方面东西了,所以只能凭着之前的一点印象来说说看。先说结论:是否必须用实时系统,取决于你控制器的架构。在讨论这个问题之前,我们先要了解控制器拿到位置信息后,会怎么用?如上图,是一个经典的 PD+ 重力补偿控制框图。控制器会不断 阅读全文
posted @ 2020-07-03 10:01 沐夏aaron 阅读(347) 评论(0) 推荐(0)
摘要: EGM概述 EGM Position Guidance is designed for advanced users and provides a low level interface to the robot controller, by by-passing the path planning 阅读全文
posted @ 2020-07-03 09:57 沐夏aaron 阅读(1454) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 【ABB】520这种就让ABB机器人帮你写吧! 发布时间:2020年05月20日 今天是520,在这个特别的日子,ABB机器人来拯救你的仪式感,教你写出520!在上位机,当着你爱的人,秀书法(用鼠标写字确实太不好看了,捂脸。。。。),所以最好还是用个Surface之类的。上位机记录下你爱的宣言,然后 阅读全文
posted @ 2020-07-03 09:55 沐夏aaron 阅读(564) 评论(0) 推荐(0)