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CONFIG += console c++11 CONFIG -= app_bundle CONFIG -= qt SOURCES += \ eigen_test.cpp \ fun.cpp \ main.cpp \ pcl_test.cpp HEADERS += \ eigen_test.h \ 阅读全文
posted @ 2020-08-21 19:14
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先看一个例子： >>> def foo(): print "foo" >>> def bar(): print "bar" >>> func_list = ["foo","bar"]>>> for func in func_list: func()TypeError: 'str' object is 阅读全文
posted @ 2020-07-29 10:37
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使用CMAKE和vcpkg配置项目 1.vckpkg简介： Vcpkg helps you manage C and C++ libraries on Windows, Linux and MacOS. This tool and ecosystem are constantly evolving; 阅读全文
posted @ 2020-07-28 13:59
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摘要：
C++ 资源大全 关于 C++ 框架、库和资源的一些汇总列表，内容包括：标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。 标准库 C++标准库，包括了STL容器，算法和函数等。 C++ Standard Library：是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C 阅读全文
posted @ 2020-07-24 14:47
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转自：http://blog.csdn.net/cainv89/article/details/48447225 1. 结构体(struct) 1.1 结构体的概念 结构体(struct)：是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合，叫做结构。 结构体(struct)：是一种复合数据类型， 阅读全文
posted @ 2020-07-24 10:49
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1.带可变参数的函数由来 当函数中的参数个数不确定时，这时候就需要带可变参数的函数！ 如我们经常使用的C库函数printf()实际就是一个可变参数的函数， 其原型为： int printf( const char* format, ...); 它除了有一个参数format固定以外,后面跟的参数的个数 阅读全文
posted @ 2020-07-23 21:12
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C++静态库与动态库 这次分享的宗旨是——让大家学会创建与使用静态库、动态库，知道静态库与动态库的区别，知道使用的时候如何选择。这里不深入介绍静态库、动态库的底层格式，内存布局等，有兴趣的同学，推荐一本书《程序员的自我修养——链接、装载与库》。 什么是库 库是写好的现有的，成熟的，可以复用的代码。现 阅读全文
posted @ 2020-07-20 11:01
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转自：c++虚函数 大牛的文章，就是通俗易懂，言简意赅。 前言 C++中的虚函数的作用主要是实现了多态的机制。关于多态，简而言之就是用父类型别的指针指向其子类的实例，然后通过父类的指针调用实际子类的成员函数。这种技术可以让父类的指针有“多种形态”，这是一种泛型技术。所谓泛型技术，说白了就是试图使用不 阅读全文
posted @ 2020-07-16 16:47
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平时我们写程序都必须 include 很多头文件，因为可以避免重复造轮子，软件大厦可不是单靠一个人就能完成的。但是你是否知道引用的那些头文件中的函数是怎么被执行的呢？这就要牵扯到链接库了！ 库有两种，一种是 静态链接库，一种是 动态链接库，不管是哪一种库，要使用它们，都要在程序中包含相应的 incl 阅读全文
posted @ 2020-07-16 16:40
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主题 I/O System - 类型SignalSignal类型 概述本节描述了主题I/O System下的类型为Signal类型，其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。配置名称EIO_SIGNAL类型说明I/O 信号是以下内容的逻辑软件表示：与机器人系统中某一工业网络相连的I／O装 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:38
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Profinet 总线，是目前机器人比较主流的一种通讯方式，在自动化设备中，机器人往往作为PLC系统的一个从站，所以ABB提供了一种方便、快捷、经济的方式实现与PLC之间的通讯，不需要任何额外的硬件支持。概念：Deveice ：描述一种物理单元，在profinet总线中，特指从站；Controlle 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:14
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1）此处举例机器人做devicenet从站 2）机器人要有devicenet总线选项 3）修改机器人devicenet从站地址 4）点击IndustryNetwork-devicenet 修改地址 5）点击Devicenet Internal Device，修改输入输出字节数 6）新建signal， 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:06
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MS的回答 LINK Try the following technique: Close all programs, move the “Windows Kits” folder to another disk, for example to “D:\Windows Kits”; remove t 阅读全文
posted @ 2020-07-07 19:03
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问题： 1> 已启动生成: 项目: server, 配置: Debug Win32 1>正在编译...1>server.cpp1>正在链接...1>server.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__closesocket@4，该符号在函数 _wmain 中被引 阅读全文
posted @ 2020-07-07 14:31
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a = csvread('200703181922_height_data.csv'); a4=(a-32768)*1.6*0.001; a3=a4; a3(a3>(34250-32768)*1.6*0.001)=0; a3(a3<(34200-32768)*1.6*0.001)=0; a2 = r 阅读全文
posted @ 2020-07-04 20:26
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Windows环境下： VS2015： a、http://www.boost.org前往该网站下载对应version的zip文件； b、下载完成后解压到自己常用的各种IDE统一配置目录下 c、 如图，打开这个工具，进入刚才解压的boost目录执行bootstrap.bat d、执行完bootstra 阅读全文
posted @ 2020-07-04 17:12
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这个取决于机械臂控制器的实现架构与算法。简而言之，我们要控制好一个机械臂，大概会有几个模块：运动规划：告诉机械臂要走一个怎么样的轨迹，几何路径： p(s)， 0<=s<=1；轨迹规划：将路径点变成连续的轨迹：p(s(t)), tmin<=t<=tmax电机控制：让电机按照指定动作运动，最终会变成电机 阅读全文
posted @ 2020-07-03 10:04
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这个问题其实最好应该请控制器方面的专家来回答，如 @韩峰涛 。我很久没有玩这方面东西了，所以只能凭着之前的一点印象来说说看。先说结论：是否必须用实时系统，取决于你控制器的架构。在讨论这个问题之前，我们先要了解控制器拿到位置信息后，会怎么用？如上图，是一个经典的 PD+ 重力补偿控制框图。控制器会不断 阅读全文
posted @ 2020-07-03 10:01
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摘要：
EGM概述 EGM Position Guidance is designed for advanced users and provides a low level interface to the robot controller, by by-passing the path planning 阅读全文
posted @ 2020-07-03 09:57
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【ABB】520这种就让ABB机器人帮你写吧！ 发布时间：2020年05月20日 今天是520，在这个特别的日子，ABB机器人来拯救你的仪式感，教你写出520！在上位机，当着你爱的人，秀书法（用鼠标写字确实太不好看了，捂脸。。。。），所以最好还是用个Surface之类的。上位机记录下你爱的宣言，然后 阅读全文
posted @ 2020-07-03 09:55
沐夏aaron
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