ABB I/O配置

主题 I/O System - 类型Signal
Signal类型

概述

本节描述了主题I/O System下的类型为Signal类型，其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。

配置名称

EIO_SIGNAL

类型说明

I/O 信号是以下内容的逻辑软件表示：

• 与机器人系统中某一工业网络相连的I／O装置上的输入或输出（真实I／O信号）。

• 任何I／O装置都未显示的一个I／O信号（仿真I／O信号）。

有关详细信息，请参阅Device类型。

手册用法

在指定了一个I／O信号后，系统便会为该真实或仿真的I／O信号创建一种逻辑表现形式。该I／O信号的配置定义了将控制该信号之行为的具体系统参数。

其中大部分参数都取决于该I／O信号的类型，因此建议首先指定参数Type of Signal。

操作前提

在定义一个新I／O信号前，先要确保有合适的Signal Safe Level和Access Level可用（不论是创建这些等级还是使用分别预定义好的Signal Safe Level和Access Level）。更多详细信息，请参阅Access Level类型和类型Signal Safe Level。

限制

本机器人系统最多能定义12000个用户I／O信号。

预定义信号

机器人控制器中有许多预定义好的I／O信号。根据所安装选项的不同，可能还会有其它预定义好的I／O信号。

数字输入示例

下例是一个典型的数字输入I／O信号（DI）。

参数	值
Name	ObjectAtPlace
Type of Signal	Digital Input
Assigned to device	board10
Signal Identification Label	X4:4
Device Mapping	11
Category
Access Level	Default
Default Value	0
Filter Time Passive	0
Filter Time Active	0
Invert Physical Value	No
Safe Level	DefaultSafeLevel

模拟输出示例

下例是一个典型的模拟输出I／O信号（AO）。

参数	值
Name	Speed
Type of Signal	Analog Output
Assigned to Device	board10
Signal Identification Label	X6:4
Device Mapping	16-31
Category
Access Level	Default
Default Value	0
Analog Encoding Type	Two complement
Maximum Logical Value	21474.8
Maximum Physical Value	10
Maximum Physical Value Limit	10
Maximum Bit Value	32767
Minimum Logical Value	-21474.8
Minimum Physical Value	-10
Minimum Physical Value Limit	-10
Minimum Bit Value	-32767
Safe Level	DefaultSafeLevel

编组输入示例

下例是一个典型的编组输入I／O信号（GI）。

参数	值
Name	StatusGroup
Type of Signal	Group Input
Assigned to Device	board10
Signal Identification Label	X2:1-X2:8
Device Mapping	0-7
Category
Access Level	Default
Default Value	0
Filter Time Passive	0
Filter Time Active	0
Invert Physical Value	No
Safe Level	DefaultSafeLevel

仿真数字输入示例

下例是一个典型的仿真数字输入I／O信号（DI）。

参数	值
Name	StatusDigital
Type of Signal	Digital Input
Assigned to Device
Signal Identification Label
Device Mapping
Category
Access Level	Default
Default Value	0
Filter Time Passive	0
Filter Time Active	0
Invert Physical Value	No
Safe Level	DefaultSafeLevel

仿真模拟输出示例

下例是一个典型的仿真模拟输出I／O信号（AO）。

参数	值
Name	StatusAnalog
Type of Signal	Analog Output
Assigned to Device
Signal Identification Label
Category
Access Level	Default
Default Value	0
Analog Encoding Type	Twos complement
Maximum Logical Value	10
Maximum Physical Value	10
Maximum Physical Value Limit	10
Maximum Bit Value	0
Minimum Logical Value	-10
Minimum Physical Value	-10
Minimum Physical Value Limit	-10
Minimum Bit Value	0
Safe Level	DefaultSafeLevel

仿真编组输入示例

下例是一个典型的仿真编组输入I／O信号（GI）。

参数	值
Name	StatusGroup
Type of Signal	Group Input
Assigned to Device
Signal Identification Label
Device Mapping
Category
Access Level	Default
Default Value	0
Filter Time Passive	0
Filter Time Active	0
Invert Physical Value	No
Safe Level	DefaultSafeLevel

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