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【ABB】上位机实时控制机器人运动之EGM 发布时间：2020年05月19日 Externally Guided Motion (689-1 EGM)为ABB机器人方便客户外部直接引导/获取机器人位置等信息而设置的高级接口。EGM提供了3种不同的特性：EGM Position Stream： RAP 阅读全文
posted @ 2020-07-03 09:51
沐夏aaron
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作者：Luau Lawrence 链接：https://www.zhihu.com/question/25574458/answer/31175374 来源：知乎- Welcome To PKU JudgeOnline 北京大学的Online Judge。POJ上面的题目有点老了，但好处是做的人多， 阅读全文
posted @ 2020-07-02 14:10
沐夏aaron
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msvc { QMAKE_CFLAGS += /utf-8 QMAKE_CXXFLAGS += /utf-8 } 阅读全文
posted @ 2020-06-28 18:09
沐夏aaron
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从新学习Qt时，重装了Qt5.4，当运行Hello World例子时，遇到了下列的情况 <span style="font-size:18px;">#include <QApplication> #include <QDialog> #include <QLabel> int main(int ar 阅读全文
posted @ 2020-06-28 15:43
沐夏aaron
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根据链接线程中的信息，我对其进行了如下修复： 转到工具->选项-> C ++->代码模型 在“诊断配置”上单击管理... 单击复制...以从“检查[内置]有问题的结构”中复制新配置。 编辑副本以包括“ -Wno-c ++ 98-compat”（即应为“ -Wall -Wextra -Wno-c ++ 阅读全文
posted @ 2020-06-24 15:25
沐夏aaron
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$\sqrt{x^{2}}$ $$\sum_{i=1}^n a_i=0$$ $$f(x_1,x_x,\ldots,x_n) = x_1^2 + x_2^2 + \cdots + x_n^2 $$ $$\sum^{j 1}_{k=0}{\widehat{\gamma}_{kj} z_k}$$ 阅读全文
posted @ 2020-04-18 11:10
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#镜像源(18.04) 原文件备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 编辑源列表文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 将原来的列表删除，添加如下内容 #阿里云 deb http://mir 阅读全文
posted @ 2020-04-18 11:09
沐夏aaron
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#常用指令 指令 作用 ls 显示文件或目录 -l 列出文件详细信息l(list) -a 列出当前目录下所有文件及目录，包括隐藏的a(all) mkdir 创建目录 -p 创建目录，若无父目录，则创建p(parent) cd 切换目录 touch 创建空文件 echo 创建带有内容的文件 cat 查 阅读全文
posted @ 2020-04-18 10:58
沐夏aaron
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