【ABB】520这种就让ABB机器人帮你写吧！
【ABB】520这种就让ABB机器人帮你写吧！
发布时间：2020年05月20日
今天是520，在这个特别的日子，ABB机器人来拯救你的仪式感，教你写出520！
在上位机，当着你爱的人，秀书法（用鼠标写字确实太不好看了，捂脸。。。。），所以最好还是用个Surface之类的。
上位机记录下你爱的宣言，然后发送给机器人，让机器人替你用力写出来！！！
发送大量数据点位的方式很多，包括传文件，或者利用数组读写（上位机数组读写参考 通过PCSDK读写Rapid数组数据 ）
通过PCSDK读写Rapid数组数据
用过PCSDK的集美们对于Rapid里的num数据的读写肯定像撩对象一样手到擒来！
比如通过以下代码获取机器人draw2模块下的linenum数据并将其修改为100。
如果获取的数据是数组，如何实现？
案例如下：
假设机器人端创建了var num no_test{10}的数组，C#代码中可以使用ArrayData类
以下代码为获取整个数组内容并对整个数组内容重新赋值。
也可使用ReadItem和WriteItem函数来读写数组数据。
浙公网安备 33010602011771号