摘要：
主题 I/O System - 类型SignalSignal类型 概述本节描述了主题I/O System下的类型为Signal类型，其中会通过一个单独的信息主题来描述该类型中的每个参数。配置名称EIO_SIGNAL类型说明I/O 信号是以下内容的逻辑软件表示：与机器人系统中某一工业网络相连的I／O装 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:38
沐夏aaron
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摘要：
Profinet 总线，是目前机器人比较主流的一种通讯方式，在自动化设备中，机器人往往作为PLC系统的一个从站，所以ABB提供了一种方便、快捷、经济的方式实现与PLC之间的通讯，不需要任何额外的硬件支持。概念：Deveice ：描述一种物理单元，在profinet总线中，特指从站；Controlle 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:14
沐夏aaron
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摘要：
1）此处举例机器人做devicenet从站 2）机器人要有devicenet总线选项 3）修改机器人devicenet从站地址 4）点击IndustryNetwork-devicenet 修改地址 5）点击Devicenet Internal Device，修改输入输出字节数 6）新建signal， 阅读全文
posted @ 2020-07-09 10:06
沐夏aaron
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