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摘要： 基于最小二乘法和带遗忘因子的递推最小二乘法（FFRLS）的锂电池参数辨识与SOC估计的MATLAB实现： 1. 最小二乘法锂电池参数辨识 最小二乘法用于锂电池参数辨识的基本思路是通过建立电池模型的数学关系，将模型参数表示为可测量变量的函数，然后利用测量数据最小化模型预测与实际测量之间的误差，从而求解 阅读全文

摘要： 在PHP编程中，常量和变量是存储数据的两种重要方式。常量在定义后值不能改变，而变量的值可以在程序执行过程中发生变化。本文将详细介绍如何在PHP中定义常量，并深入探讨常量和变量的主要区别。 一、PHP中定义常量 1. 使用 define 函数定义常量 在PHP中，可以使用 define 函数来定义常量 阅读全文

摘要： 一、图像增强模块 1. 直方图均衡化增强 % 读取图像并转换为灰度 img = imread('lena.jpg'); grayImg = rgb2gray(img); % 直方图均衡化 enhancedImg = histeq(grayImg); % 对比显示 figure; subplot(1, 阅读全文

摘要： UKF（Unscented Kalman Filter，无迹卡尔曼滤波）是一种用于非线性系统状态估计的强大算法。与扩展卡尔曼滤波(EKF)不同，UKF不需要计算雅可比矩阵，而是通过无迹变换来近似非线性函数的概率分布。 UKF原理概述 UKF的核心思想是：选择一组有代表性的样本点（Sigma点），让这 阅读全文

摘要： 什么是装饰器 装饰器是Python中的一种特殊函数，主要用于修改或扩展其他函数或方法的功能，而无需修改函数本身的代码。它们通常通过在函数定义前加上@装饰器名称来使用。 @decorator_function def my_function(): pass 装饰器的基本结构 一个基本的装饰器包含一个函 阅读全文

摘要： MATLAB的人工势场法无人车避障路径规划实现。该方法通过模拟物理势场（目标点产生吸引力，障碍物产生排斥力）来规划无碰撞路径。 classdef APF_PathPlanner %APF_PATHPLANNER 人工势场法路径规划器 % 实现无人车避障路径规划 properties start_po 阅读全文

摘要： RBAC（Role-Based Access Control，基于角色的访问控制）是一种常用的权限管理模型，它通过角色来管理用户权限。在RBAC模型中，权限是授予角色的，用户通过扮演某些角色获得相应的权限。本文将介绍如何使用MyBatis实现RBAC权限模型的查询。 一、RBAC权限模型简介 核心概 阅读全文

摘要： 本文将介绍如何使用粒子群优化（PSO）算法在MATLAB中实现移动机器人的最优路径规划。PSO是一种基于群体智能的优化算法，特别适合解决路径规划这类复杂优化问题。 移动机器人路径规划的目标是在包含障碍物的环境中，找到从起点到终点的最优路径。最优性通常考虑： 路径长度最短 安全性最高（远离障碍物） 路 阅读全文

摘要： 1. Pinia简介 Pinia是Vue 3推荐的状态管理库，类似于Vuex，但其设计更简单和灵活。使用Pinia的actions来调用接口可以更清晰地管理异步操作和状态变化。 2. 安装和配置Pinia 首先，需要安装Pinia： npm install pinia 在项目的入口文件（通常是 ma 阅读全文

摘要： 基于灰关联分析与数据场理论的雷达信号分选优化方法 一、核心方法融合原理 灰关联分析（GRA）优势 通过构建参考序列（目标信号特征）与比较序列（待分选信号特征）的关联度矩阵，量化信号相似性。 对非平稳、多干扰环境下的信号特征具有强适应性，尤其擅长处理参数交叠的脉冲序列。 数据场理论（DFM）特性 将信 阅读全文