2025年8月10日
粒子群优化算法在MATLAB中实现移动机器人最优路径规划
摘要： 本文将介绍如何使用粒子群优化（PSO）算法在MATLAB中实现移动机器人的最优路径规划。PSO是一种基于群体智能的优化算法，特别适合解决路径规划这类复杂优化问题。 移动机器人路径规划的目标是在包含障碍物的环境中，找到从起点到终点的最优路径。最优性通常考虑： 路径长度最短 安全性最高（远离障碍物） 路 阅读全文
posted @ 2025-08-10 16:24 荒川之主 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)