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2025年11月26日
基于LQR和PID控制算法的一级倒立摆MATLAB实现
摘要: 一、系统建模与参数设置 1. 状态空间模型 其中状态变量 2. 参数定义 % 物理参数 M = 1.096; % 小车质量 (kg) m = 0.109; % 摆杆质量 (kg) l = 0.25; % 摆长 (m) g = 9.8; % 重力加速度 (m/s²) b = 0.1; % 摩擦系数 I
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posted @ 2025-11-26 11:42 荒川之主
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2025年11月25日
MOEAD算法实现详解
摘要: MOEAD算法实现详解(基于Python与MATLAB) MOEAD(基于分解的多目标进化算法)通过将多目标问题分解为多个单目标子问题协同优化,能够高效生成均匀分布的Pareto前沿。以下是其核心实现步骤及代码示例,结合分解策略、邻域管理和动态更新机制。 一、算法框架设计 核心步骤: 问题分解:将多
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posted @ 2025-11-25 09:33 荒川之主
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2025年11月19日
认知无线电协作频谱感知
摘要: 认知无线电协作频谱感知(Cooperative Spectrum Sensing, CSS)的总体技术方针可以概括为 “感知-融合-优化-安全”四个闭环环节。 一、总体技术路线(一张图看懂) ┌── 场景定义 ──┐ ┌── 感知阶段 ──┐ ┌── 融合阶段 ──┐ ┌── 优化阶段 ──┐ │
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posted @ 2025-11-19 11:45 荒川之主
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2025年11月17日
MATLAB实现HOG特征提取与SVM行人检测
摘要: 一、HOG特征提取实现 1. 核心算法流程 function hog_feat = compute_hog(img) % 输入:灰度图像(单通道) % 输出:归一化后的HOG特征向量 % 参数设置 cell_size = 8; % cell尺寸(像素) block_size = 2; % block
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posted @ 2025-11-17 16:17 荒川之主
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2025年11月13日
MATLAB离群点检测与删除
摘要: 1. 基础函数与核心语法 MATLAB提供rmoutliers和isoutlier函数实现离群点检测与删除,支持多种检测方法: 基本语法: % 删除离群值 B = rmoutliers(A, method, Name, Value); % 检测离群值位置 TF = isoutlier(A, meth
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posted @ 2025-11-13 11:51 荒川之主
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2025年11月12日
Java中将String字符串转换为算术表达式并计算
摘要: 在Java中,将字符串表示的算术表达式进行计算,可以借助现有的库,如Apache Commons JEXL或使用Java的内置脚本引擎JSR 223进行。但是,如果要自己解析和计算算术表达式,就需要零起步实现一个表达式解析器。这涉及到对字符串表达式进行词法分析、语法分析、编译及计算等步骤。 这里提供
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posted @ 2025-11-12 15:44 荒川之主
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MATLAB的指纹识别系统实现
摘要: 一、系统架构设计 指纹识别系统主要包括以下核心模块: 图像预处理:提升指纹质量,增强特征可辨识性 特征提取:提取端点、分叉点等细节点特征 特征匹配:通过相似度计算实现身份验证 二、步骤实现 1. 图像预处理 (1) 归一化处理 调整图像灰度均值和方差,消除光照差异: function normImg
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posted @ 2025-11-12 11:44 荒川之主
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2025年11月11日
基于MATLAB图像特征识别及提取实现图像分类
摘要: 在MATLAB中实现图像特征提取与图像分类通常涉及以下几个步骤:图像读取、预处理、特征提取、特征选择、分类器训练和测试。 1.图像读取 首先,你需要读取图像数据。可以使用MATLAB的imread函数来读取图像。 img = imread('image.jpg'); 2.图像预处理 图像预处理包括灰
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posted @ 2025-11-11 15:31 荒川之主
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2025年11月10日
基于切削原理生成螺旋锥齿轮齿面散点的MATLAB实现
摘要: 基于切削原理生成螺旋锥齿轮齿面散点的MATLAB实现。这种方法基于齿轮加工的真实切削过程,能够精确模拟齿面几何形状。 1. 螺旋锥齿轮基础理论与参数定义 classdef SpiralBevelGear % 螺旋锥齿轮参数定义类 properties % 基本几何参数 teeth_number %
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posted @ 2025-11-10 10:04 荒川之主
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2025年11月6日
C++语言中指针变量int和取值操作ptr
摘要: 在C++中,指针是一种特殊的变量,它存储的是另一个变量的内存地址。指针对于理解和使用C++语言至关重要,因为它们提供了直接访问内存和操作内存地址的能力。 首先来定义一个指向整型数据(int)的指针。在C++中声明一个整型指针可以使用以下语法: int* ptr; 这里,ptr 是一个变量名,而 in
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posted @ 2025-11-06 10:40 荒川之主
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