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摘要： 一、算法本质 从起点长出一棵随机树，每次朝随机采样点“试探迈一小步”，不撞障碍就接入树，直到够到目标。 二、2D 版本 2.1 主入口 rrt_2d_demo.m %% rrt_2d_demo.m clear; clc; close all; %% 1. 地图 & 障碍定义 % 工作空间 xlim 阅读全文

摘要： 水平集方法（Level Set Method）是一种强大的图像分割技术，通过隐式地表示演化曲线（零水平集）来捕捉目标边界。下面以 Chan-Vese 模型（基于区域的主动轮廓）为例， MATLAB 实现，用于图像目标检测（分割）。 1. Chan-Vese 水平集模型简介 Chan-Vese 模型假 阅读全文

摘要： 说明：这里的 8QAM 采用 方形 8QAM（2×4 星座），功率归一化，Gray 比特映射；QPSK 就是 4-QAM（功率归一化，相邻点距离一致）。 若你说的 8QAM 实际指 8PSK，最后我也给你替换成 8PSK（恒包络）版本。 1）核心：Gray 映射函数（可复用） %% 调制/解调 工具 阅读全文

摘要： 一、硬件连接设计 1.1 引脚分配表 模块 引脚 说明 矩阵键盘 P1.0-P1.7 4×4矩阵键盘 继电器控制 P2.0 电磁锁驱动 蜂鸣器 P2.1 报警提示 LED指示灯 P2.2-P2.4 状态指示 LCD1602 P0.0-P0.7 数据线 LCD RS P2.5 寄存器选择 LCD RW 阅读全文

摘要： C#虚拟键盘实现，支持触摸输入、物理键盘同步、多语言布局、自适应屏幕等功能。 一、项目结构 VirtualKeyboard/ ├── VirtualKeyboard.csproj ├── Program.cs ├── MainForm.cs ├── MainForm.Designer.cs ├── 阅读全文

摘要： 一、系统架构 STM32F103C8T6（核心控制） ├── MPU6050（姿态传感器） ├── TB6612FNG（电机驱动） ├── 编码器（速度反馈） ├── OLED显示屏（状态显示） ├── 蓝牙模块（遥控/调试） └── 锂电池（供电） 二、硬件连接（STC15W4K） 引脚分配表 功 阅读全文

摘要： RRT路径规划实现，包含基础RRT、双向RRT（RRT-Connect）、RRT*优化版本，全部从底层实现，不依赖任何工具箱。 一、RRT算法原理 1.1 核心思想 随机采样：在空间中随机采样点 最近邻搜索：找到树中离采样点最近的节点 扩展生长：从最近节点向采样点方向扩展固定步长 碰撞检测：检查扩展 阅读全文

摘要： 一、系统架构与应用场景 1.1 盲源分离在模态识别中的应用 多通道振动信号 → 盲源分离 → 独立分量 → 模态参数识别 ↓ ↓ ↓ ↓ 传感器阵列 FastICA/JADE 独立模态 频率/阻尼/振型 1.2 核心算法对比 算法 适用场景 优势 局限性 FastICA 线性瞬时混合 收敛快、稳定 阅读全文

摘要： 一、硬件设计 1、典型 NTC 采样电路 VCC (5V) │ │ [R1] 10kΩ（精密电阻） │ ├─── ADC_IN（P1.0） │ [NTC] 10kΩ @25℃ │ │ GND 推荐参数 参数 值 NTC 型号 NTC 10kΩ B3950 分压电阻 10kΩ ±1% 滤波电容 0.1 阅读全文

摘要： 基于模糊PID的温度控制算法C语言实现代码，包含完整的模糊推理和PID参数自整定模块： #include <stdio.h> #include <math.h> // 模糊PID控制参数结构体 typedef struct { float Kp_base; // 基础比例系数 float Ki_ba 阅读全文