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摘要： 卡尔曼滤波轨迹跟踪MATLAB实现，包含目标运动模型、卡尔曼滤波器设计、轨迹模拟以及性能评估。 % 卡尔曼滤波轨迹跟踪算法 clear; clc; close all; %% 参数设置 dt = 0.1; % 时间步长(秒) total_time = 20; % 总模拟时间(秒) steps = t 阅读全文

摘要： 一、 算法原理与核心思想 在工业控制中，PID控制器的三个参数（\(K_p\), \(K_i\), \(K_d\)）直接决定了系统的性能。然而，传统的Ziegler-Nichols整定法或单目标优化往往顾此失彼：响应快了就超调大，超调小了就响应慢。 多目标遗传算法（Multi-Objective G 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ STM32 IAP 电量计系统 │ ├──────────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 一、BMP180 简介与硬件连接 1.1 BMP180 关键参数 参数 数值 供电电压 1.8V ~ 3.6V 通信接口 I2C (最高 3.4 MHz) I2C 地址 0xEE (写) / 0xEF (读) 压力范围 300 ~ 1100 hPa 温度范围 -40 ~ +85 °C 精度 ±0.1 阅读全文

摘要： 麦克斯韦方程组是描述所有经典电磁现象的根本理论。 一、 麦克斯韦方程组的完整表述 1.1 积分形式（物理图像最清晰） 高斯电场定律： \[\oint_S \mathbf{D} \cdot d\mathbf{S} = Q_{free} \] 物理意义：穿过任意闭合曲面的电位移通量等于该曲面内包围的自由 阅读全文

摘要： 严格耦合波分析（RCWA，又称傅里叶模态法 FMM）计算光栅衍射效率算法。 一、RCWA 算法核心流程 RCWA 将光栅结构沿 z 轴切片，对每一层进行傅里叶展开： 1. 构造介电常数/折射率傅里叶级数 ε(x,y) → [ε] 2. 求解本征方程：([Kx]^2 + [Ky]^2 - ω²μ0[ε 阅读全文

摘要： 一、瞬变电磁PSO反演基本原理 1.1 瞬变电磁反演问题 瞬变电磁法（TEM）通过观测地下介质对激励电磁场的瞬态响应来推断地下电性结构。反演问题可表述为： 目标函数： min f(m) = ||d_obs - d_cal(m)||² + λR(m) 其中： d_obs：观测数据 d_cal(m)：正 阅读全文

摘要： 一、DTW解决了什么？ 在处理时间序列数据时，我们最常碰到的难题就是“不同步”。比如： 语音识别：同样是说“你好”，有人语速快，有人语速慢，直接拿时间来对齐比对是完全不准的。 股票走势：同样的一波上涨行情，A股票用了3天走完，B股票因为利好消息发酵慢，走了7天才走完。 传统的欧氏距离（Euclide 阅读全文

摘要： 一、系统总体设计 1.1 系统架构 当环境湿度超过（或低于）我们设定的安全阈值时，它会像管家一样，自动拉下电闸（开启排风扇或除湿器）。 ┌──────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 湿度检测开关系统架构 │ ├─ 阅读全文

摘要： 项目概述 这个项目实现了基于STM32的仿三菱PLC底层系统，提供了类似三菱FX系列PLC的功能，包括梯形图编程、I/O处理、通信协议等核心功能。 系统架构 + + | 应用层 | | (梯形图程序/ST语言) | + + + | | 执行引擎 v + + + | PLC运行时系统 | | + + 阅读全文