2025年8月22日
MATLAB实现UKF（无迹卡尔曼滤波）
摘要： UKF（Unscented Kalman Filter，无迹卡尔曼滤波）是一种用于非线性系统状态估计的强大算法。与扩展卡尔曼滤波(EKF)不同，UKF不需要计算雅可比矩阵，而是通过无迹变换来近似非线性函数的概率分布。 UKF原理概述 UKF的核心思想是：选择一组有代表性的样本点（Sigma点），让这 阅读全文
posted @ 2025-08-22 15:14 荒川之主 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)