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摘要： 扩展Luenberger观测器是一种用于无速度传感器交流电机控制的重要技术，它能够估计电机的内部状态（如转子磁链）和转速。 理论背景 对于感应电机，在静止α-β坐标系下的模型可以表示为： 状态方程： dx/dt = A(ω)x + Bu y = Cx 其中： x = [isα, isβ, ψrα, 阅读全文

摘要： 第一步：装备准备 首先，确保您的武器库（包管理器）是最新的。咒语（命令）如下： sudo yum update sudo yum install epel-release sudo yum install mod_ssl 这将更新您的包索引，安装EPEL仓库，并让Apache HTTP服务器拥有处理 阅读全文

摘要： 在使用Git进行克隆操作的过程中，可能会遇到一个与加密算法相关的报错，尤其是当服务器使用了过时的安全算法 diffie-hellman-group1-sha1时。这通常发生在尝试克隆旧的或配置较老的Git服务器时，当代的SSH客户端默认不再支持这种较弱的加密方式，导致无法成功建立连接。 要解决这个问 阅读全文

摘要： AC-DC整流器双闭环控制系统的MATLAB/Simulink仿真程序，包含电压外环和电流内环控制。 这个仿真实现了一个三相PWM整流器的双闭环控制： 电压外环：控制直流侧输出电压，提供电流内环的参考信号 电流内环：控制网侧电流，实现单位功率因数运行 MATLAB：参数设置与仿真启动 % AC-DC 阅读全文

摘要： 一、技术选型对比 库名称 支持格式 识别速度 准确率 开源协议 ZXing.NET QR/Code128/EAN13等30+格式 中等 高 MIT ZBar QR/Code128等主流格式 快 极高 LGPL TencentOCR 通用条码+文字识别 慢 极高 闭源 二、核心实现方案（ZXing.N 阅读全文

摘要： 在CentOS 7上使用Libevent构建异步网络应用涉及以下关键步骤： 安装依赖和Libevent：首先更新系统包，并安装必需的编译工具和Libevent： sudo yum update sudo yum groupinstall "Development Tools" sudo yum in 阅读全文

摘要： Spring Boot提供了一种创建独立、生产级别的基于Spring的应用程序的快速方式。随着响应式编程模型的日益流行，Spring Framework 5引入了一个响应式编程模型，Spring WebFlux，它支持编写函数式Web应用。这种函数式范式重点关注于使用不变性、声明式编程以及函数作为一 阅读全文

摘要： C#实现PID学习软件的方案，结合工业控制原理与可视化设计 一、软件架构设计 1. 模块划分 graph TD A[用户界面] --> B[参数输入模块] A --> C[实时曲线显示] A --> D[数据存储模块] B --> E[PID参数调节控件] C --> F[GDI+动态绘图] D - 阅读全文

摘要： 删除Docker镜像与容器 删除容器： 要删除特定的Docker容器，首先需要停止该容器： docker stop <container_id_or_name> 然后可以使用以下命令删除它： docker rm <container_id_or_name> 如果要强制删除正在运行的容器（不推荐），可 阅读全文

摘要： 在.NET Framework 4.x环境下连接MySQL数据库时，可能会遇到因utf8mb3字符集不支持导致的错误。utf8mb3是MySQL中的一个字符集别名，实际上等同于utf8。这个问题通常是由于.NET应用程序使用了不兼容或者过时的MySQL连接器/NET（也称为Connector/NET 阅读全文