2025年8月18日
人工势场法实现无人车避障路径规划
摘要： MATLAB的人工势场法无人车避障路径规划实现。该方法通过模拟物理势场（目标点产生吸引力，障碍物产生排斥力）来规划无碰撞路径。 classdef APF_PathPlanner %APF_PATHPLANNER 人工势场法路径规划器 % 实现无人车避障路径规划 properties start_po 阅读全文
posted @ 2025-08-18 15:55 荒川之主 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)