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摘要： 基于模糊PID的温度控制算法C语言实现代码，包含完整的模糊推理和PID参数自整定模块： #include <stdio.h> #include <math.h> // 模糊PID控制参数结构体 typedef struct { float Kp_base; // 基础比例系数 float Ki_ba 阅读全文

摘要： BMP280气压温度传感器的I2C通信驱动程序，包含高精度测量、温度补偿、数据滤波、多种工作模式等功能。 一、硬件连接与配置 1.1 BMP280引脚定义 BMP280 (LGA-8封装) ├── VCC → 3.3V ├── GND → GND ├── SCL → I2C时钟线 ├── SDA → 阅读全文

摘要： 基于STM32 SPI通信的驱动代码 ，包含DMA传输、中断处理、数据读写、错误处理，可以直接用于W25Qxx、SD卡、OLED屏、传感器等SPI设备。 一、STM32 SPI核心特性 模式 CPOL CPHA 数据采样 适用设备 模式0 0 0 第一个边沿 大部分SPI设备 模式1 0 1 第二个 阅读全文

摘要： 一、Modbus RTU 协议核心 1、帧格式 [地址] [功能码] [数据] [CRC16] [3.5字符静默] 2、常用功能码 功能码 名称 操作 0x03 读保持寄存器 读取1-125个寄存器 0x06 写单个寄存器 写1个寄存器 0x10 写多个寄存器 写1-123个寄存器 二、STM32 阅读全文

摘要： 卡尔曼滤波轨迹跟踪MATLAB实现，包含目标运动模型、卡尔曼滤波器设计、轨迹模拟以及性能评估。 % 卡尔曼滤波轨迹跟踪算法 clear; clc; close all; %% 参数设置 dt = 0.1; % 时间步长(秒) total_time = 20; % 总模拟时间(秒) steps = t 阅读全文

摘要： 一、 算法原理与核心思想 在工业控制中，PID控制器的三个参数（\(K_p\), \(K_i\), \(K_d\)）直接决定了系统的性能。然而，传统的Ziegler-Nichols整定法或单目标优化往往顾此失彼：响应快了就超调大，超调小了就响应慢。 多目标遗传算法（Multi-Objective G 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ STM32 IAP 电量计系统 │ ├──────────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 一、BMP180 简介与硬件连接 1.1 BMP180 关键参数 参数 数值 供电电压 1.8V ~ 3.6V 通信接口 I2C (最高 3.4 MHz) I2C 地址 0xEE (写) / 0xEF (读) 压力范围 300 ~ 1100 hPa 温度范围 -40 ~ +85 °C 精度 ±0.1 阅读全文

摘要： 麦克斯韦方程组是描述所有经典电磁现象的根本理论。 一、 麦克斯韦方程组的完整表述 1.1 积分形式（物理图像最清晰） 高斯电场定律： \[\oint_S \mathbf{D} \cdot d\mathbf{S} = Q_{free} \] 物理意义：穿过任意闭合曲面的电位移通量等于该曲面内包围的自由 阅读全文

摘要： 严格耦合波分析（RCWA，又称傅里叶模态法 FMM）计算光栅衍射效率算法。 一、RCWA 算法核心流程 RCWA 将光栅结构沿 z 轴切片，对每一层进行傅里叶展开： 1. 构造介电常数/折射率傅里叶级数 ε(x,y) → [ε] 2. 求解本征方程：([Kx]^2 + [Ky]^2 - ω²μ0[ε 阅读全文