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A Brain-Inspired Decision Making Model Based on Top-Down Biasing of Prefrontal Cortex to Basal Ganglia and Its Application in Autonomous UAV Explorations

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Cognitive Computation, no. 2 (2018): 296-306 Abstract 决策是智能主体(例如人形机器人和无人飞行器)的基本能力。在决策过程中，智能体可以通过RL来改进与动态环境交互的策略。许多最新的RL 阅读全文

posted @ 2021-01-07 14:39 穷酸秀才大草包阅读(168) 评论(0) 推荐(0)

A Spiking Neural Network Model of Model-Free Reinforcement Learning with High-Dimensional Sensory Input and Perceptual Ambiguity

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ PloS one, no. 3 (2015): e0115620-e0115620 Abstract RL的理论框架在理解动物的动作选择中起着重要作用。SNN提供了一种基于理论的手段，可以通过数值仿真对RL的神经学合理算法进行计算假设测试阅读全文

posted @ 2021-01-07 14:30 穷酸秀才大草包阅读(196) 评论(0) 推荐(0)

Strategy and Benchmark for Converting Deep Q-Networks to Event-Driven Spiking Neural Networks

摘要： ANN-to-SNN 阅读全文

posted @ 2021-01-04 17:36 穷酸秀才大草包阅读(665) 评论(0) 推荐(0)

脉冲强化学习总结(持续更新)

摘要：脉冲强化学习(基于脉冲神经网络实现的强化学习算法)总结，分类，综述持续更新最新的文章及进展，欢迎大家补充评论阅读全文

posted @ 2020-12-30 09:19 穷酸秀才大草包阅读(4651) 评论(2) 推荐(0)

Q-learning and Pontryagin's Minimum Principle

摘要：摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Abstract Q学习是一种技术，用于基于对使用非最优策略控制的系统的观察来计算受控马尔可夫链的最优策略。事实证明，它对于具有有限状态和动作空间的模型有效。本文建立了具有通用状态空间和通用动作空间的连续时间模型的Q学习与非线性控制阅读全文

posted @ 2020-12-28 17:39 穷酸秀才大草包阅读(622) 评论(0) 推荐(0)

Control of synaptic plasticity in deep cortical networks

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Nature Reviews Neuroscience, no. 3 (2018): 166-180 Abstract 人类和许多其他动物具有学习感官刺激和掌握新技能的巨大能力。但是，保证我们学习的许多机制仍有待了解。系统神经科学的最大挑阅读全文

posted @ 2020-12-23 15:37 穷酸秀才大草包阅读(397) 评论(0) 推荐(0)

Reinforcement learning in cortical networks

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Encyclopedia of Computational Neuroscience, (2014) Definition RL代表AI和生物学学习的基本范例。该范式考虑了一种在典型的随机环境中采取动作并在达到某些状态时获得奖励的智能体( 阅读全文

posted @ 2020-12-22 17:16 穷酸秀才大草包阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

Computation by Time

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Neural Processing Letters, no. 1 (2015) Abstract 在过去的几年中，在SNN领域进行的研究数量一直在稳定增长。对脉冲神经元建模，以近似生物神经元的复杂动态行为。它们通过离散脉冲进行通信，并用这阅读全文

posted @ 2020-12-22 09:31 穷酸秀才大草包阅读(250) 评论(0) 推荐(0)

A Spiking Neural Network Model of an Actor-Critic Learning Agent

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Neural Computation, no. 2 (2009): 301-339 Abstract 与环境交互而适应行为以最大化奖励的能力对于任何高级生物的生存至关重要。在RL框架中，TD学习算法为这种目标导向的适应提供了有效的策略，但阅读全文

posted @ 2020-12-17 09:26 穷酸秀才大草包阅读(405) 评论(0) 推荐(0)

Biologically Inspired SNN for Robot Control

摘要：摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IEEE Transactions on Cybernetics, no. 1 (2013): 115-128 Abstract 本文提出了一种基于SNN的机器人控制器，该控制器受生物系统的控制结构启发。通过使用具有短时可塑性的动态阅读全文

posted @ 2020-12-16 21:55 穷酸秀才大草包阅读(569) 评论(0) 推荐(0)

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