2021年1月7日

A Brain-Inspired Decision Making Model Based on Top-Down Biasing of Prefrontal Cortex to Basal Ganglia and Its Application in Autonomous UAV Explorations
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Cognitive Computation, no. 2 (2018): 296-306 Abstract 决策是智能主体(例如人形机器人和无人飞行器)的基本能力。在决策过程中，智能体可以通过RL来改进与动态环境交互的策略。许多最新的RL 阅读全文
posted @ 2021-01-07 14:39 穷酸秀才大草包 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
A Spiking Neural Network Model of Model-Free Reinforcement Learning with High-Dimensional Sensory Input and Perceptual Ambiguity
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ PloS one, no. 3 (2015): e0115620-e0115620 Abstract RL的理论框架在理解动物的动作选择中起着重要作用。SNN提供了一种基于理论的手段，可以通过数值仿真对RL的神经学合理算法进行计算假设测试 阅读全文
posted @ 2021-01-07 14:30 穷酸秀才大草包 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)

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