穷酸秀才大艹包

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/woai8339/article/details/91351707 pip --default-timeout=100 install tensorflow==2.0.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/si 阅读全文

摘要： 摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 注：原翻译基于原先的arxiv版本，可能存在部分差异 Abstract 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 4th Conference on Robot Learning (CoRL 2020), Cambridge MA, USA. Abstract 移动机器人的节能控制已变得至关重要，因为它们在现实世界中的应用越来越复杂，涉及到高维观察/ 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Front. Neurorobot., (2018) Abstract 生物智能利用冲动或脉冲来处理信息，这使那些能够在现实世界中感知并采取动作的生物格外出色，并且几乎在生活的各个方面都胜过最先进的机器人。为了弥补这一不足，神经科学、电子 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Current biology : CB, no. 11 (2020) 为了产生适应性行为，动物必须从与环境的交互中学习。描述控制该学习过程的算法以及它们如何在大脑中实现是神经科学的主要目标。一百多个世纪以前，Thorndike，Pavl 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Plos Computational Biology, 2013 Abstract 动物会重复奖励的行为，但基于奖励的学习的生理基础仅得到了部分阐明。一方面，实验证据表明神经调节剂多巴胺携带有关奖励的信息并影响突触可塑性。另一方面，RL理 阅读全文

摘要： SNN 强化学习 阅读全文

摘要： 开源脉冲神经网络深度学习框架——惊蛰(SpikingJelly) 背景 近年来神经形态计算芯片发展迅速，大量高校企业团队跟进，这样的芯片运行SNN的能效比与速度都超越了传统的通用计算设备。相应的，神经形态感知芯片也发展迅速。目前已有各种模态的感知芯片，其中如北京大学黄铁军教授团队的Vidar相机，功 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Frontiers in neuroscience, (2017) Abstract 神经形态计算中的一项持续挑战是设计出与大脑的时空约束兼容的通用且计算效率高的推断和学习模型。梯度下降反向传播规则是深度学习中无处不在的强大算法，但是它依 阅读全文

摘要： Nature | 28 November 2019 阅读全文