一抹烟霞 - 博客园

2018年12月12日

ros自定义消息的时候报错ImportError: No module named em

摘要： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 41, in <module> import genmsg.templ 阅读全文

posted @ 2018-12-12 10:41 一抹烟霞阅读(2688) 评论(0) 推荐(0)

ros下配置yolo

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2018年12月9日

Opencv——相机位姿估计solvepnp

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posted @ 2018-12-09 23:48 一抹烟霞阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

Opencv——相机标定

摘要：相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。相机标定阅读全文

posted @ 2018-12-09 23:39 一抹烟霞阅读(5619) 评论(0) 推荐(2)

2018年12月8日

Hopfield神经网络

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posted @ 2018-12-08 16:43 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

小脑模型神经网络（CMAC-Cerebellar Model Articulation Controller）

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posted @ 2018-12-08 16:38 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

模糊RBF网络

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posted @ 2018-12-08 16:28 一抹烟霞阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

径向基函数(RBF-Radial Basis Function)神经网络

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posted @ 2018-12-08 16:08 一抹烟霞阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月7日

Tensorflow——API说明

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posted @ 2018-12-07 11:06 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2018年12月5日

BP神经网络

摘要： 1986年，Rumelhart等提出了误差反向传播神经网络，简称BP网络（Back Propagation），该网络是一种单向传播的多层前向网络。误差反向传播的BP算法简称BP算法，其基本思想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最小。含一个隐含层的BP 阅读全文

posted @ 2018-12-05 17:45 一抹烟霞阅读(3334) 评论(0) 推荐(0)