摘要： 1、多项式转换为零极点 [z,p,k]=tf2zp(num,den); 2、零极点转换为多项式 [num,den]=zp2tf(z,p,k); 阅读全文

摘要： 1、简单的传递函数模型 num=[1,10]； den=[1,5,4,3,2]; G=tf(num,den) 2、零极点模型 KGain=K; %系统增益K Z=[1; 2; 3]； %零点 P=[4; 5; 6]; %极点 G=zpk(Z,P,KGain) 3、反馈系统 G1=tf(3,[1,4, 阅读全文

摘要： 一般是因为电脑上的Python的版本不匹配引起的，如果不使用Python，就把Python相关的模块去掉即可编译成功 阅读全文

摘要： 应用程序下找到Camera Calibration工具箱 加载待标定的图像 填写棋盘格每个格子边长的真实值 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 平均误差小于0.5即可 导出相机标定参数 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/mdjxy63/article/details/82686504 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654 https://blog.csdn.net/azhuty/article/details/41209957 http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/ 阅读全文

摘要： 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get p 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494 阅读全文

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摘要： 1、下载labelImg工具进行标注 https://github.com/tzutalin/labelImg （1）点击打开训练图片所在的文件夹 （2）点击框选自己要识别的目标 （3）添加标签并保存，获得同名的xml文件，如图。 2、将文件夹内的xml文件内的信息统一记录到.csv表格中 # Au 阅读全文