摘要： 应用程序下找到Camera Calibration工具箱 加载待标定的图像 填写棋盘格每个格子边长的真实值 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate 平均误差小于0.5即可 导出相机标定参数 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/mdjxy63/article/details/82686504 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/87903654 https://blog.csdn.net/azhuty/article/details/41209957 http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/ 阅读全文

摘要： 1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get p 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_34544129/article/details/81946494 阅读全文

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摘要： 1、下载labelImg工具进行标注 https://github.com/tzutalin/labelImg （1）点击打开训练图片所在的文件夹 （2）点击框选自己要识别的目标 （3）添加标签并保存，获得同名的xml文件，如图。 2、将文件夹内的xml文件内的信息统一记录到.csv表格中 # Au 阅读全文

摘要： 1、在models/research/文件下运行命令： jupyter-notebook 在弹出的页面里点击 http://localhost:8888/?token=6d343b91cce1d30e8b3d13fbaa3fd9d0e86a9cd770c8ce26 2、打开object_detect 阅读全文

摘要： 1、Windows下： （1）在 你的Anaconda3安装路/Anaconda3/Lib/site-packages 下新建一个txt文件 （我这里的安装路径是C:\ProgramData\Anaconda3\Lib\site-packages） (2)在新建的txt文件中写入电脑上\models 阅读全文

摘要： 1、下载Tensorflow object detection API ： git clone https://github.com/tensorflow/models.git 2、安装依赖 Protobuf >= 3.0.0 Python-tk Pillow lxml tf Slim Jupyte 阅读全文