2019年4月5日
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2019-04-05 02:05
一抹烟霞
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2019年3月30日
摘要：
github的SSH配置如下： 一 、 设置Git的user name和email： 二、生成SSH密钥过程：1.查看是否已经有了ssh密钥：cd ~/.ssh如果没有密钥则不会有此文件夹，有则备份删除2.生存密钥： $ ssh-keygen -t rsa -C “youremail@gmail.c 阅读全文
posted @ 2019-03-30 21:53
一抹烟霞
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2019年3月29日
摘要：
接着把下载好的驱动复制到lib的firmware中 接着更新一下grub,然后重启 阅读全文
posted @ 2019-03-29 20:53
一抹烟霞
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2019年3月21日
摘要：
https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9311124.html 书：《机器人建模与控制》 阅读全文
posted @ 2019-03-21 17:09
一抹烟霞
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摘要：
1、劳斯稳定判据 阅读全文
posted @ 2019-03-21 16:33
一抹烟霞
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摘要：
任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。 (1) 当ζ=0时 阅读全文
posted @ 2019-03-21 16:07
一抹烟霞
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摘要：
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posted @ 2019-03-21 15:38
一抹烟霞
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摘要：
方框图的基本连接方法只有三种：串联、 并联、 反馈。 阅读全文
posted @ 2019-03-21 15:34
一抹烟霞
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