摘要： 任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。 (1) 当ζ=0时 阅读全文

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摘要： 方框图的基本连接方法只有三种：串联、 并联、 反馈。 阅读全文

摘要： 2、（正则化RBF） 3、概率神经网络处理分类 阅读全文

摘要： http://www.keil.com/dd2/Pack/ 从该网址下载 相应芯片的PACK 包 阅读全文

摘要： 1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题，在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡，建议安装Ubuntu下的显卡驱动。 2、运行Gazebo仿真程序前，请将Gazebo升级到7.x版本以上（推荐7.9版本）。 查看Gazebo版 阅读全文

摘要： [NUM,TXT,RAW]=xlsread('example'，2，'B2:B261') NUM返回的是excel中的数据， TXT输出的是文本内容， RAW输出的是未处理数据 example：是需要读取的文件名称，带后缀 2：是读第几个表，这里是指读第二个表格 'B2:B261'：表格中的范围 阅读全文

摘要： 一、log——sigmoid函数 二、tan——sigmoid函数 阅读全文

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摘要： 1、使用误差反向传播（error back propagation ）的网络就叫BP神经网络 2、BP网络的特点： 1）网络由多层构成，层与层之间全连接，同一层之间的神经元无连接 。 2）BP网络的传递函数必须可微。BP网络一般使用Sigmoid函数或线性函数作为传递函数。 在输出层使用Sigmoi 阅读全文