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  2019年3月21日
摘要: 任何一个振动系统,当阻尼增加到一定程度时,物体的运动是非周期性的,物体振动连一次都不能完成,只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励,因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同,但意义一样。 (1) 当ζ=0时 阅读全文
posted @ 2019-03-21 16:07 一抹烟霞 阅读(3118) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2019-03-21 15:38 一抹烟霞 阅读(481) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 方框图的基本连接方法只有三种:串联、 并联、 反馈。 阅读全文
posted @ 2019-03-21 15:34 一抹烟霞 阅读(1669) 评论(0) 推荐(0)
  2019年3月20日
摘要: 2、(正则化RBF) 3、概率神经网络处理分类 阅读全文
posted @ 2019-03-20 15:13 一抹烟霞 阅读(677) 评论(0) 推荐(0)
  2019年3月14日
摘要: http://www.keil.com/dd2/Pack/ 从该网址下载 相应芯片的PACK 包 阅读全文
posted @ 2019-03-14 18:09 一抹烟霞 阅读(7933) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、建议在本地Ubuntu 16.04下运行仿真程序。目前Gazebo模拟器的兼容性是一大问题,在虚拟机或配置较低的电脑上可能无法运行。如果你的显卡是N卡,建议安装Ubuntu下的显卡驱动。 2、运行Gazebo仿真程序前,请将Gazebo升级到7.x版本以上(推荐7.9版本)。 查看Gazebo版 阅读全文
posted @ 2019-03-14 09:03 一抹烟霞 阅读(1069) 评论(0) 推荐(0)
  2019年3月13日
摘要: [NUM,TXT,RAW]=xlsread('example',2,'B2:B261') NUM返回的是excel中的数据, TXT输出的是文本内容, RAW输出的是未处理数据 example:是需要读取的文件名称,带后缀 2:是读第几个表,这里是指读第二个表格 'B2:B261':表格中的范围 阅读全文
posted @ 2019-03-13 17:02 一抹烟霞 阅读(1591) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、log——sigmoid函数 二、tan——sigmoid函数 阅读全文
posted @ 2019-03-13 16:59 一抹烟霞 阅读(6518) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2019-03-13 16:31 一抹烟霞 阅读(391) 评论(0) 推荐(0)
  2019年3月12日
摘要: 1、使用误差反向传播(error back propagation )的网络就叫BP神经网络 2、BP网络的特点: 1)网络由多层构成,层与层之间全连接,同一层之间的神经元无连接 。 2)BP网络的传递函数必须可微。BP网络一般使用Sigmoid函数或线性函数作为传递函数。 在输出层使用Sigmoi 阅读全文
posted @ 2019-03-12 10:12 一抹烟霞 阅读(1347) 评论(0) 推荐(0)
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