2019 年 3月 21 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年3月21日

前馈控制

摘要： https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9311124.html 书：《机器人建模与控制》阅读全文

posted @ 2019-03-21 17:09 一抹烟霞阅读(631) 评论(0) 推荐(0)

劳斯和赫尔维茨稳定判据

摘要： 1、劳斯稳定判据阅读全文

posted @ 2019-03-21 16:33 一抹烟霞阅读(2557) 评论(0) 推荐(0)

阻尼系数对控制系统的影响

摘要：任何一个振动系统，当阻尼增加到一定程度时，物体的运动是非周期性的，物体振动连一次都不能完成，只是慢慢地回到平衡位置就停止了。一个系统受初扰动后不再受外界激励，因受到阻力造成能量损失而位移峰值渐减的振动称为阻尼振动。系统的状态由阻尼率ζ来划分。不同系统中ζ的计算式不同，但意义一样。 (1) 当ζ=0时阅读全文

posted @ 2019-03-21 16:07 一抹烟霞阅读(3118) 评论(0) 推荐(0)

系统框图——引出点移动

摘要：阅读全文

posted @ 2019-03-21 15:38 一抹烟霞阅读(481) 评论(0) 推荐(0)

系统框图的化简

摘要：方框图的基本连接方法只有三种：串联、并联、反馈。阅读全文

posted @ 2019-03-21 15:34 一抹烟霞阅读(1669) 评论(0) 推荐(0)