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摘要： https://blog.csdn.net/jianxuezixuan/article/details/86015224 阅读全文

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摘要： int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "multi_sub"); multiThreadListener listener_obj;//一个topic接收类 //多线程 ros::MultiThreadedSpinner s(2); ros::spin(s); //无多线程 ros::s... 阅读全文

摘要： https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 阅读全文

摘要： 1.日志级别 日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏： 从运行结果来看，你会发现DEBUG没有打印出来，Why？淡定，4会解答 2.循环单次日志 基础宏后面添加_ONCE，代表日志在循环迭代中只有第一次才会打印日志： 3.频率日志 基础宏后面添加_T 阅读全文

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