2019 年 8月 31 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年8月31日

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posted @ 2019-08-31 23:10 一抹烟霞阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

摘要：毫米波雷达的数据毫米波雷达观察世界的方式与激光雷达有所不同。激光雷达测量的原理是光的直线传播，因此在测量时能直接获得障碍物在笛卡尔坐标系下x方向、y方向和z方向上的距离；而毫米波雷达的原理是多普勒效应，它所测量的数据都是在极坐标系下的。如下图所示，毫米波雷达能够测量障碍物在极坐标下离雷达的距离ρ 阅读全文

posted @ 2019-08-31 16:38 一抹烟霞阅读(1270) 评论(0) 推荐(0)