2019 年 9月 21 日随笔档案 - 一抹烟霞

2019年9月21日

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posted @ 2019-09-21 20:22 一抹烟霞阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

摘要：参考定义见：backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”：cart 阅读全文

posted @ 2019-09-21 13:38 一抹烟霞阅读(4289) 评论(0) 推荐(0)