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摘要： 自抗扰控制器（ADRC）实现框架（含TD、NLSEF、ESO） 1. 核心组件设计 (1) 跟踪微分器（TD） 功能：生成平滑参考轨迹，提供微分信号，抑制噪声。 数学模型（四阶TD）： \其中极点p控制跟踪速度，滤波因子δ抑制噪声。 参数调节： p：跟踪速度因子（经验值 p=3∼5 / 期望过渡时间 阅读全文

摘要： C# 实现POS机通用LED-8客显源码，支持串口通信、指令控制、状态灯显示及异常处理，适用于8位数码管LED显示屏（如爱宝、商米等主流设备）： 一、核心代码实现 using System; using System.IO.Ports; namespace LED8Display { public 阅读全文

摘要： 基于HSV颜色定位的交通标志识别实现 一、系统核心架构 graph TD A[图像输入] --> B[HSV颜色分割] B --> C[形态学处理] C --> D[区域标记与筛选] D --> E[目标定位] E --> F[模板匹配/OCR识别] F --> G[结果输出] 二、HSV颜色定位原 阅读全文

摘要： 在Web开发中，经常需要在前端JavaScript中使用后端PHP生成的数据。PHP数组是一种常见的数据结构，它可以包含多个值。要将PHP数组传递给JavaScript，我们通常需要将其转换为JSON格式，因为JSON是两种语言都理解的通用格式。 首先，在PHP脚本中准备好你想传递给JavaScri 阅读全文

摘要： cURL 是一个强大的命令行工具，用于发送 HTTP 请求和与 Web 服务器交互。在 Web 开发和测试中，cURL 经常用于发送 GET 请求来获取服务器资源。本文将详细介绍 cURL GET 请求的语法和使用方法。 一、cURL 基本概念 cURL 是 "Client URL" 的缩写，能够支 阅读全文

摘要： 基于 MATLAB 的室内三维定位，主要用于数学建模，并结合实际场景应用。该程序结合了多种定位技术和数学模型，以实现高精度的室内定位。 实现 1. TOA 定位模型 基于到达时间（TOA）的定位模型是室内定位中常用的方法之一。以下代码实现了一个简单的 TOA 定位模型。 function [x, y 阅读全文

摘要： ​ Lambda表达式和函数式编程工具是现代编程语言中的重要特性，极大地简化了代码结构，提高了代码的可读性和可维护性。本文将详细介绍Lambda表达式的概念、使用方法，以及函数式编程工具在实际开发中的应用。 一、Lambda表达式概述 Lambda表达式是一种匿名函数，可以用来简洁地表示仅包含一次使 阅读全文

摘要： 使用Python执行Shell命令并获取结果是一项非常有用的技能，尤其在自动化任务、系统管理和数据处理方面。Python提供了多种方法来运行Shell命令并捕获输出，最常用的是 subprocess模块。以下是如何使用 subprocess模块执行Shell命令并获取结果的详细指南。 1. 导入 s 阅读全文

摘要： 基于小波变换的图像匹配是一种有效的图像处理技术，它通过小波变换提取图像的特征，并在小波域中进行匹配。 1. 小波变换提取特征 小波变换可以将图像分解为不同频段的子图像，这些子图像包含了图像的局部特征。 function [coeffs, sizes] = waveletTransform(image 阅读全文

摘要： CompletableFuture是Java 8引入的一个强大的工具，用于处理异步编程。它实现了 Future接口，并增加了很多功能，使得处理异步任务更加方便和灵活。本文将详细介绍 CompletableFuture的使用，包括其基本概念、创建和组合异步任务、处理结果及异常、以及一些高级用法。 1. 阅读全文