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摘要： 首要任务在于修改iptables的规则，iptables就像城堡的守卫，负责筛选出那些可以进入城堡的IP。若对iptables的操作不熟悉，别急，我会深入解析的。 让我们布置第一个策略，这需要把其他的IP都阻挡在城堡门口。打开你的命令行，输入以下代码： sudo iptables -A INPUT 阅读全文

摘要： 首先，我们需要确保你的计算机上安装了Python环境。访问Python官方网站可以下载最新的Python版本。接下来，我们将使用matplotlib库来进行图形绘制，这是一个广泛使用的绘图库。你可以通过Python的包管理器pip来安装它： pip install matplotlib 一旦安装完成 阅读全文

摘要： ​ 在Ubuntu 20.04系统中安装SLAM（同步定位与地图构建）库，我们将针对几个流行的SLAM库（如ORB-SLAM2等）进行讲解。安装过程比拼积木游戏稍微复杂一些，不过通过好玩的积木游戏比方，我们来一步步揭开它的面纱。 第一步：开始我们的积木游戏，我们首先要准备好工具箱，也就是安装编译环境 阅读全文

摘要： 1. 多基地定位算法原理 多基地声呐系统通过多个发射站和接收站的协同工作，利用声波的到达时间（TOL）和到达方位（BOL）进行目标定位。其核心思想是通过几何关系建立目标位置的方程组，并结合冗余信息优化定位精度。 TOL算法：基于声波传播时间差计算目标与基站的距离，适用于高精度时间同步系统，但对测量噪 阅读全文

摘要： 首先，我们需要在服务器上安装Docker和Kubernetes。这里我们使用Ubuntu 18.04作为服务器操作系统。 安装Docker： sudo apt-get update sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates cu 阅读全文

摘要： 在代码的世界里，Kotlin语言堪比鬼才画家，疏影横斜，笔触犹如其灵魂焕发的火花。特别是其中的Lambda表达式，那就如同画家的“异想天开”，通过它，我们可以高效地塑造代码，让每一行都充满惊艳与生动。 Lambda表达式，是Kotlin的一副绚丽画卷。但要理解它，最好先明确一个原则——无状态。它是一 阅读全文

摘要： SQL注入（SQL Injection）是一种常见且危害极大的Web安全漏洞，攻击者可以通过构造恶意的SQL语句窃取、篡改数据库中的数据，甚至控制整个数据库服务器。本文将深入探讨SQL注入的一个重要变种——联合查询注入（Union-based SQL Injection），介绍其原理、常见攻击方式、 阅读全文

摘要： 在PHP编程实践中，异常处理是一项至关重要的技能，它能够帮助开发者识别和响应程序执行过程中发生的非预期事件。与此同时，错误日志记录是确保应用程序可靠性和稳定性的关键组成部分。本文将详细介绍如何在PHP中实现这两个方面的技术。 首先，我们来讨论异常处理。在PHP中，异常是通过try、catch和thr 阅读全文

摘要： 变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)是一种自适应信号分解方法，可以有效地将信号分解为多个本征模态函数(IMF)。对于二维数据(如地震数据)，VMD可以用于去噪和特征提取。 1. 二维VMD算法原理 二维VMD通过解决以下约束变分问题来分解信号： mi 阅读全文

摘要： NFS（Network File System）是一种网络文件系统协议，用于在不同的计算机之间共享文件和目录。它允许多台计算机通过网络共享文件，就像它们是本地文件一样。下面是关于NFS服务器的描述、搭建和使用的简要教程： 1. 描述：NFS服务器允许在网络上共享存储资源，使多台计算机可以访问共享目录 阅读全文