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摘要： 一、MHT算法概述 多假设跟踪（MHT） 是一种经典的多目标跟踪（MOT）算法，核心思想是通过维护多个数据关联假设解决目标密集、杂波干扰下的关联不确定性。与单假设跟踪（如PDAF）不同，MHT不立即确定唯一关联，而是生成多个可能假设（如“观测1属于目标A”“观测1属于目标B”“观测1为虚警”等），通 阅读全文

摘要： 一、系统概述 AD2S1210是一款高精度的旋变数字转换器(RDC)，用于将旋转变压器输出的模拟信号转换为数字角度和速度值。本程序基于TI DSP F28335实现与AD2S1210的串行通信(SPI接口)，完成角度和速度的读取与解析。 二、硬件连接 F28335 AD2S1210 GPIO19 ( 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的D2D Cluster建模与资源分配实现，包含干扰感知的聚类算法和SINR约束的资源优化模块： 一、D2D Cluster建模与干扰分析 1.1 设备分布建模 %% 参数设置 num_devices = 100; % D2D设备总数 cell_radius = 500; % 小区半 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的三维六面体等参元有限元分析代码，包含形函数定义、刚度矩阵计算、载荷处理及后处理流程，支持热应力与结构力学问题。代码参考了多个工程实例，并针对工业级精度进行了优化。 一、核心代码实现 1. 参数定义与网格生成 % 六面体单元参数定义 E = 210e9; % 弹性模量 (Pa) nu 阅读全文

摘要： 一、核心代码实现 function [pesq_score, mos_lqo] = calculate_pesq(ref_file, deg_file, fs) % calculate_pesq - 基于PESQ算法的语音质量评价 % 输入参数： % ref_file: 原始音频文件路径（WAV格式 阅读全文

摘要： 基于串口Zmodem协议实现IAP升级 一、系统架构设计 + + + + | 上位机 | | 目标设备 | | - Zmodem发送端 |< >| - Bootloader | | - 串口通信 | | - Flash存储区 | | - 文件分块 | | - CRC校验模块 | + + + + | 阅读全文

摘要： 一、硬件配置 核心电路设计 信号线连接： STM32引脚 TJA1050引脚 功能说明 PA11 RXD CAN接收输入（需上拉） PA12 TXD CAN发送输出（推挽驱动） 总线连接： TJA1050的CANH/CANL连接至总线，两端各接120Ω终端电阻 总线共地，避免电位差干扰 关键参数 供 阅读全文

摘要： 一、图像配准的核心方法 图像配准方法可分为基于灰度信息、基于特征、基于相位相关、基于光流场四大类，各类方法的特点与适用场景如下： 方法类型 核心思想 优点 缺点 适用场景 基于灰度信息 利用图像灰度值的统计特性（如互相关、互信息），直接优化变换参数。 无需特征提取，实现简单；对纹理丰富图像效果好。 阅读全文

摘要： 一、核心算法实现（VoronoiGenerator.cs） using System; using System.Collections.Generic; using System.Drawing; using System.Linq; public class VoronoiDiagram { p 阅读全文

摘要： 一、二阶等效电路模型基础 锂电池二阶RC等效模型由两个RC极化环节和一个欧姆内阻构成，能够较好地描述电池的动态特性。其状态方程为： 其中： \(x_1\)：SOC（状态变量1） \(x_2\)：极化电压（状态变量2） \(R_0\)：欧姆内阻 \(R_1,C_1和R_2,C_2\)：极化电阻和电容 阅读全文