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摘要： 一、系统总体设计 1.1 硬件连接 红外接收头（VS1838B） │ ├── VCC ────── 3.3V/5V ├── GND ────── GND └── OUT ────── PD2 (TIM2_CH1, 外部中断) 1.2 工作流程 红外信号 → VS1838B解调 → PD2引脚 → 外 阅读全文

摘要： 一、TGLVM 算法 TGLVM (Transfer Learning with Gaussian Latent Variable Models) 的核心思想是通过高斯潜变量模型建立源域和目标域之间的概率映射关系，实现知识的有效迁移。 二、MATLAB 实现 2.1 主程序 (tglvm_trans 阅读全文

摘要： 一、整体思路（工程级） 随机输入变量（负荷、风电、光伏） ↓ 无迹变换（UT）生成 Sigma 点 ↓ 逐点执行确定性潮流计算（Newton‑Raphson） ↓ 加权统计输出变量（电压、功率） ↓ 概率指标（均值、方差、PDF、越限概率） 二、电网概率潮流数学模型 1、输入随机变量 \[\math 阅读全文

摘要： 使用 MATLAB 实现帧间差分法运动目标检测的完整代码，包含详细注释和可视化界面。 function motion_detection_fd() % 基于帧间差分法的运动目标检测 MATLAB 实现 % 创建主界面 fig = figure('Name', '帧间差分法运动检测', 'Number 阅读全文

摘要： 一、 微电网优化配置数学模型 1. 系统架构与决策变量 假设微电网包含：光伏 (PV)、风机 (WT)、储能电池 (BAT) 和柴油发电机 (DG) 作为备用。 决策变量（即待优化的容量）为： \[\mathbf{X} = [P_{PV}^{rated}, P_{WT}^{rated}, E_{BA 阅读全文

摘要： 一、EKF-SLAM算法原理 1.1 基本概念 EKF-SLAM（扩展卡尔曼滤波-同时定位与建图）是一种基于概率的算法，用于机器人在未知环境中同时估计自身位姿和构建环境地图。 1.2 状态向量表示 状态向量 x = [机器人位姿; 地标位置] x = [x_r, y_r, θ_r, x_l1, y_ 阅读全文

摘要： 一、雷达信号处理核心流程 1.1 雷达处理链 ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ 发射信号 │→│ 脉冲压缩 │→│ 动目标检测 │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ ↓ ↓ 阅读全文

摘要： CLEAN算法仿真程序，用于雷达信号中的杂波抑制（如旁瓣或强散射点干扰）。 CLEAN算法本质是一种迭代反卷积技术，通过识别和减去最强散射分量来“清理”信号。 CLEAN算法核心原理 CLEAN算法的核心思想非常直观，其处理流程如下图所示： flowchart LR A[输入带噪信号] --> B[ 阅读全文

摘要： 一、硬件连接与系统架构 1.1 硬件连接表 模块 STM32F103C8T6引脚 说明 DS3231 RTC SDA PB7 (I2C1_SDA) I2C数据线，需4.7kΩ上拉 SCL PB6 (I2C1_SCL) I2C时钟线，需4.7kΩ上拉 VCC 3.3V 主电源 GND GND 共地 T 阅读全文

摘要： 一、系统总体架构 小型离线风光互补发电系统是一种独立运行的微电网系统，它将风能和太阳能这两种清洁能源结合起来，弥补单一能源受天气影响大的缺点，为偏远地区、家庭、基站或户外设备提供稳定可靠的电力。STM32凭借其强大的运算能力和丰富的外设（ADC、高级定时器、DMA），是此类系统最理想的核心控制器。 阅读全文