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摘要： C# WinForms 使用 CyUSB.dll 访问 USB 设备 1：环境配置 安装驱动与 SDK 安装 Cypress EZ-USB FX3 SDK（确保包含 CyUSB.dll） 将 CyUSB.dll 添加到项目引用（路径示例：C:\Program Files\Cypress\Cypres 阅读全文

摘要： 一致性算法在多智能体系统、分布式计算和传感器网络中非常重要，用于使多个独立实体就某个值或状态达成一致。 1. 平均一致性算法 平均一致性算法是最基本的一致性算法，目标是使网络中的所有节点达到状态平均值。 function consensus_average() % 网络拓扑（邻接矩阵） A = [0 阅读全文

摘要： 要在CentOS系统中查询硬盘分区格式，需要使用一系列命令行工具来查看和识别磁盘信息。以下是在CentOS中检查硬盘分区格式的步骤和方法。 首先，你可以使用 fdisk命令查看硬盘的分区表，它能提供有关硬盘分区及其类型的信息。例如，要查看所有硬盘分区的信息，可以执行以下命令： sudo fdisk 阅读全文

摘要： 在Ubuntu平台上搭建RTMP直播服务器，SRS（Simple-RTMP-Server）是一个不错的选择。SRS是一个开源的RTMP服务器，它轻量级、高效且易于配置。以下是在Ubuntu上安装和配置SRS的步骤： 安装依赖项 首先，确保系统更新到最新版本，并安装必要的软件包： sudo apt-g 阅读全文

摘要： 自抗扰控制器（ADRC）实现框架（含TD、NLSEF、ESO） 1. 核心组件设计 (1) 跟踪微分器（TD） 功能：生成平滑参考轨迹，提供微分信号，抑制噪声。 数学模型（四阶TD）： \其中极点p控制跟踪速度，滤波因子δ抑制噪声。 参数调节： p：跟踪速度因子（经验值 p=3∼5 / 期望过渡时间 阅读全文

摘要： C# 实现POS机通用LED-8客显源码，支持串口通信、指令控制、状态灯显示及异常处理，适用于8位数码管LED显示屏（如爱宝、商米等主流设备）： 一、核心代码实现 using System; using System.IO.Ports; namespace LED8Display { public 阅读全文

摘要： 基于HSV颜色定位的交通标志识别实现 一、系统核心架构 graph TD A[图像输入] --> B[HSV颜色分割] B --> C[形态学处理] C --> D[区域标记与筛选] D --> E[目标定位] E --> F[模板匹配/OCR识别] F --> G[结果输出] 二、HSV颜色定位原 阅读全文

摘要： 在Web开发中，经常需要在前端JavaScript中使用后端PHP生成的数据。PHP数组是一种常见的数据结构，它可以包含多个值。要将PHP数组传递给JavaScript，我们通常需要将其转换为JSON格式，因为JSON是两种语言都理解的通用格式。 首先，在PHP脚本中准备好你想传递给JavaScri 阅读全文

摘要： cURL 是一个强大的命令行工具，用于发送 HTTP 请求和与 Web 服务器交互。在 Web 开发和测试中，cURL 经常用于发送 GET 请求来获取服务器资源。本文将详细介绍 cURL GET 请求的语法和使用方法。 一、cURL 基本概念 cURL 是 "Client URL" 的缩写，能够支 阅读全文

摘要： 基于 MATLAB 的室内三维定位，主要用于数学建模，并结合实际场景应用。该程序结合了多种定位技术和数学模型，以实现高精度的室内定位。 实现 1. TOA 定位模型 基于到达时间（TOA）的定位模型是室内定位中常用的方法之一。以下代码实现了一个简单的 TOA 定位模型。 function [x, y 阅读全文