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摘要： 一、无人机 PID 控制器设计 1. 无人机动力学模型 无人机的动力学模型可以通过牛顿-欧拉方程建立，模型考虑了系统的非线性和耦合特性，包括俯仰、滚转、偏航和高度控制四个通道。 2. PID 控制器设计 PID 控制器的设计包括确定 PID 参数（Kp、Ki、Kd）和设置控制器的输入与输出。控制器的 阅读全文

摘要： 一、Java集合框架是什么？说出一些集合框架的优点？ 每种编程语言中都有集合，最初的Java版本包含几种集合类：Vector、Stack、HashTable和Array。随着集合的广泛使用，Java 1.2提出了囊括所有集合接口、实现和算法的集合框架。在保证线程安全的情况下使用泛型和并发集合类，Ja 阅读全文

摘要： 一、硬件架构设计 1. 系统组成 STM32主控模块 CAN总线网络 电机驱动模块 ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ STM32F407 │◄───►│ CAN收发器 │◄───►│ 电机驱动器 │ │ (CAN控制器) │ │ 阅读全文

摘要： 第一个 Java 程序（Hello World）这是最基础的 Java 程序，展示了类定义、主方法和输出语句。 public class HelloWorld { // 主方法，程序的入口点 public static void main(String[] args) { // 输出语句，打印Hel 阅读全文

摘要： 镜像管理 拉取镜像 docker pull [镜像名]:[标签] # 例如：docker pull ubuntu:20.04 查看本地镜像 docker images 删除镜像 docker rmi [镜像ID或名称] # 删除单个镜像 docker rmi $(docker images -q) 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 %% 主程序框架 clear; clc; close all; %% 参数设置 fs = 10000; % 采样频率 t = 0:1/fs:1; % 时间向量 fault_types = {'healthy','crack','wear','broken'}; num_sample 阅读全文

摘要： AD7689是一款16位/12位可配置、8通道、电压输入的串行ADC。 AD7689特性概述 分辨率：12位/16位可配置 通道数：8个单端或4个差分输入 接口：SPI兼容串行接口 采样率：最高250kSPS 电压范围：0V至VREF（2.5V至5V） 低功耗：典型值3.5mW（250kSPS时） 阅读全文

摘要： 1. 系统架构与核心流程 UWB定位系统实现流程分为以下核心模块： 信号发射：生成UWB脉冲信号并调制。 信道建模：模拟多径效应、噪声和衰减。 信号接收：捕获信号并提取时间戳。 测距算法：基于TOA/TDOA计算距离。 定位算法：采用TDOA或三边定位法确定坐标。 误差校正：补偿多径、时钟偏差等误差 阅读全文

摘要： Anaconda是一个流行的Python数据科学及机器学习平台，它聚集了许多用于科学计算、数据分析和机器学习的库。在Ubuntu系统中部署Anaconda环境涉及到下载、安装、设置环境变量以及使用conda创建和管理虚拟环境等几个步骤。下面将详细介绍在Ubuntu系统上安装Anaconda及Pyth 阅读全文

摘要： 首先，创建一个函数 getPastDateRange，它接收两个参数，一个是时间段的长度，另一个是时间单位（比如天、月、年等）。函数将返回一个包含开始日期和结束日期的数组。 function getPastDateRange($duration, $period) { // 创建当前日期时间的 Da 阅读全文