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摘要： 一、总体思路（先对齐概念） 模型参考自适应（Model Reference Adaptive System, MRAS） 的核心思想： 参考模型：不含转速，仅由可测电压、电流、已知电机参数构成 可调模型：显式包含转速 ωr 自适应律：根据两模型的状态误差，调节 ω̂r，使误差 → 0 对 PMSM， 阅读全文

摘要： 层剪切模型是多层建筑地震工程中最常用的简化模型，假设各楼层仅发生水平剪切变形，忽略弯曲变形。 一、层剪切模型刚度矩阵理论 1.1 力学模型 F1 ↓ ┌─────┐ ← 第1层 (m1, k1) │ m1 │ ├─────┤ │ m2 │ ← 第2层 (m2, k2) ├─────┤ │ m3 │ 阅读全文

摘要： 方案： 核心：快速 FrFT（Ozaktas–Kutay–Bozdagi 1996 chirp-卷积实现），单文件 frft.m 水印：把扩频序列/量化水印嵌入到 某个阶数 a 的 FrFT 系数子集 中（加性） 检测：盲检测（不需要原图），用相关性 + 阈值；也顺带演示“有水印时可逆提取校验” 1 阅读全文

摘要： 对应论文：C. Kim & R. M. Stern, Power-Normalized Cepstral Coefficients (PNCC) for Robust Speech Recognition, IEEE/ACM TASLP 2010. 一、PNCC 流水线到底做了什么 语音x[n] │ 阅读全文

摘要： 本程序模拟人在板上行走时，板产生的动力响应。采用移动荷载模型 + 模态叠加法，这是建筑结构中人行振动分析的经典方法。 一、理论模型 1.1 板的振动方程 \[m\ddot{w} + c\dot{w} + kw = p(x,t) \]其中： \(w\) = 板挠度 \(m\) = 模态质量 \(c\) 阅读全文

摘要： 工业级恒压供水系统解决方案，包含系统架构设计、硬件配置、PLC 程序设计、PID 调节、变频器通讯和上位机组态。 一、系统总体设计 1. 系统架构图 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 恒压供水系 阅读全文

摘要： 一、GPS 单点定位核心算法 1.1 数学模型 伪距观测方程： ρ_i = √((x_si - x_u)² + (y_si - y_u)² + (z_si - z_u)²) + c·δt + ε 其中： ρ_i：第i颗卫星的伪距观测值 (x_si, y_si, z_si)：卫星i的位置 (x_u, 阅读全文

摘要： MATLAB仿真模拟车辆在两条单向三车道道路上的移动情形，包含车辆生成、跟驰模型、换道行为、交通信号灯等完整功能。 一、仿真系统设计 1.1 道路拓扑结构 道路A（单向向北） 道路B（单向向南） ┌─────────────────┐ ┌─────────────────┐ │ 车道3 │ 车道2 阅读全文

摘要： 一、系统原理与数学模型 1.1 FMCW锯齿波雷达原理 发射信号：锯齿波调频连续波 接收信号：延迟+多普勒频移 混频输出：中频信号（IF） 关键公式： 距离方程：$$R = \frac{c \cdot f_{IF}}{2 \cdot S}$$ 速度方程：$$v = \frac{\lambda \cd 阅读全文

摘要： STM32F4 驱动 AD7606 16位8通道ADC的方案，支持并行接口、高速采样、多通道同步采集，适用于工业数据采集、电力监控、精密测量等场景。 一、系统架构 STM32F4 + AD7606 采集系统架构： ├── 硬件层 │ ├── STM32F407ZGT6 微控制器 │ ├── AD76 阅读全文