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摘要： 一、 微电网优化配置数学模型 1. 系统架构与决策变量 假设微电网包含：光伏 (PV)、风机 (WT)、储能电池 (BAT) 和柴油发电机 (DG) 作为备用。 决策变量（即待优化的容量）为： \[\mathbf{X} = [P_{PV}^{rated}, P_{WT}^{rated}, E_{BA 阅读全文

摘要： 一、EKF-SLAM算法原理 1.1 基本概念 EKF-SLAM（扩展卡尔曼滤波-同时定位与建图）是一种基于概率的算法，用于机器人在未知环境中同时估计自身位姿和构建环境地图。 1.2 状态向量表示 状态向量 x = [机器人位姿; 地标位置] x = [x_r, y_r, θ_r, x_l1, y_ 阅读全文

摘要： 一、雷达信号处理核心流程 1.1 雷达处理链 ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │ 发射信号 │→│ 脉冲压缩 │→│ 动目标检测 │ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ ↓ ↓ 阅读全文

摘要： CLEAN算法仿真程序，用于雷达信号中的杂波抑制（如旁瓣或强散射点干扰）。 CLEAN算法本质是一种迭代反卷积技术，通过识别和减去最强散射分量来“清理”信号。 CLEAN算法核心原理 CLEAN算法的核心思想非常直观，其处理流程如下图所示： flowchart LR A[输入带噪信号] --> B[ 阅读全文

摘要： 一、硬件连接与系统架构 1.1 硬件连接表 模块 STM32F103C8T6引脚 说明 DS3231 RTC SDA PB7 (I2C1_SDA) I2C数据线，需4.7kΩ上拉 SCL PB6 (I2C1_SCL) I2C时钟线，需4.7kΩ上拉 VCC 3.3V 主电源 GND GND 共地 T 阅读全文

摘要： 一、系统总体架构 小型离线风光互补发电系统是一种独立运行的微电网系统，它将风能和太阳能这两种清洁能源结合起来，弥补单一能源受天气影响大的缺点，为偏远地区、家庭、基站或户外设备提供稳定可靠的电力。STM32凭借其强大的运算能力和丰富的外设（ADC、高级定时器、DMA），是此类系统最理想的核心控制器。 阅读全文

摘要： 数码管显示频率计系统，包含硬件电路、软件程序、测量算法和显示控制。 一、系统总体设计 1.1 系统架构 输入信号 → 信号调理 → 微控制器 → 数码管显示 (放大整形) (测量计算) (动态扫描) 1.2 技术指标 测量范围：1Hz ~ 10MHz 测量精度：±0.1% ±1个字 显示位数：8位L 阅读全文

摘要： 一、直射链路（LOS）建模 1. 核心模型：Lambertian辐射模型 LED光源的辐射特性通过朗伯模型描述，直射链路增益公式为： MATLAB实现： function H_los = los_channel_model(A_r, d, theta, m, T_s, g_s) % 参数说明： % 阅读全文

摘要： 一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 基于STM32的智能空调以“环境感知-智能决策-精准控制-人机交互”为核心，实现温度/湿度/空气质量监测、自动模式切换、远程控制、节能运行，替代传统机械空调，适用于家庭、办公室、小型商铺等场景，兼顾舒适性与能效比。 2. 核心功能模块 模块 功能描述 环境感知 阅读全文

摘要： 一、USV数学模型与MPC控制框架 1.1 USV三自由度运动模型 无人水面艇（USV）通常采用三自由度模型描述水平面运动： 运动学方程： \[\begin{aligned} \dot{x} &= u\cos\psi - v\sin\psi \\ \dot{y} &= u\sin\psi + v\c 阅读全文