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摘要： 实现简单的领航跟随编队控制，能够改变队形，以及航迹 资源文件列表 RobotMove/RobotMove.m , 4627RobotMove/Route.m , 302 阅读全文

摘要： VLAN（Virtual Local Area Network）和VXLAN（Virtual Extensible LAN）是网络技术中的重要概念，尽管名称仅一字之差，但它们在功能和应用范围上存在着显著的差异。以下将详细解析这两种技术的基本原理、特性及其应用场景的不同。 VLAN技术解析 VLAN， 阅读全文

摘要： 监控Ubuntu系统中进程的内存使用情况是一项对于性能分析和资源管理非常有用的任务。Python，作为一种功能强大的编程语言，提供了多种实现这一功能的方法。本文将详细介绍如何使用Python脚本来监控Ubuntu系统进程的内存使用情况，包括必要的代码示例和解释。 使用psutil库 psutil（p 阅读全文

摘要： 雷达信号处理中MTI，用FFT实现MTD， 用FIR滤波器实现MTD。 资源文件列表 mtd.m , 1737 阅读全文

摘要： 在物联网(IoT)和微服务架构快速发展的背景下，消息队列和消息协议在系统集成和服务通信中扮演了至关重要的角色。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议和RabbitMQ作为两个在这一领域广泛使用的技术，它们的对接和使用是构建高效、可靠通信系统的关键。本文 阅读全文

摘要： 在Python中，方法根据其定义和用途，可分为三种主要类型：实例方法、静态方法和类方法。这三种方法各具特点，它们在类的设计与对象的交互中扮演着不同的角色。理解这些方法的区别对于编写高效、易维护的代码至关重要。 实例方法 实例方法是类中最常见的方法类型。这类方法至少接收一个参数 self，它是对类实例 阅读全文

摘要： 在Linux系统监控领域，NRPE (Nagios Remote Plugin Executor) 与 Nagios 结合使用是一个强大的方法，能够有效地监控远程Linux服务器的资源。NRPE允许Nagios监控主机执行Linux上的脚本和命令，以监控本地资源。这种方法的优点在于，它提供了一种安全 阅读全文

摘要： 基于势能原理计算圆柱齿轮啮合刚度的程序；可以计算不同齿数，模数，齿宽的一对圆柱齿轮的啮合刚度。 资源文件列表 Mest stiffness/Coefficient.m , 575 Mest stiffness/Gearbody_Stiffness.m , 1176 Mest stiffness/He 阅读全文

摘要： 在Wireshark中，LUA插件提供了一种灵活的方式来扩展其协议解析能力，使得开发者能够解析自定义或特定的应用层协议。function p_myproto.dissector(buffer, pinfo, tree)是LUA插件中最为核心的部分，负责处理数据包的解析逻辑。下面将深入解析这一函数的每 阅读全文

摘要： 在Redis中实现延迟队列是一种常见的消息队列模式，用于处理那些需要在未来某个时间点才执行的任务。Redis凭借其高性能和丰富的数据结构，特别是有序集合(sorted set)，能够优雅地支持延迟队列的实现。以下是利用Redis实现延迟队列的基本步骤和概念解析： 基础概念 有序集合(sorted s 阅读全文