ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation
摘要:
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (玖) 第九章 导航功能包集进阶 navigation 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。第8-9章,主要介绍仿真,仿真机器人与实际原理上其实差别不大,细节配置上有些不同,除了书中的... 阅读全文
posted @ 2016-12-02 21:45 王亮1 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑