2016年12月4日

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （拾） 第十章 使用MoveIt!书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网：ROSwiki国内镜像：http://r... 阅读全文

posted @ 2016-12-04 20:26 王亮1 阅读(496) 评论(0) 推荐(0)

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