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摘要： 01 前言 随着自动驾驶技术的日益升级，以UniAD、FSD V12为代表的“端到端”架构正重构行业格局。这一架构试图通过单一神经网络直接建立从传感器输入到车辆控制的映射，从而突破传统模块化累积误差的局限。 然而端到端模型对数据分布的广度与深度均有着高要求，尤其是对缺乏归纳偏置的Transforme 阅读全文

摘要： 01 引言 自动驾驶车辆行驶过程中，多传感器（相机、激光雷达等）采集的带有精准同步时间戳的数据，是车辆实现高精度感知、定位、决策与规划的核心前提。正因如此，在自动驾驶数据采集系统中，传感器与主控单元之间通常会采用(g) PTP 协议，以保障多传感器的硬件时间同步。 然而和客户对接过程中，客户普遍反馈 阅读全文