摘要：
阅读全文
摘要：
1、在功能包的src目录下创建源文件 cd hello_world_ws/src/hello_world_pkg/src touch hello_world.cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char **argv) { rclc 阅读全文
摘要：
（1）创建工作空间 mkdir -p helloWorldWS （2）编译工作空间 cd helloWorldWS colcon build //编译所有功能包 colcon build –packages-select package_name //编译指定的功能包 （3）创建功能包 cd src 阅读全文
摘要：
sudo apt install python3-colcon-common-extensions 阅读全文
摘要：
解决方法： 1、cd 进入.repo/manifests cd .repo/manifests 2、执行如下三条命令 git stash git clean -f -d 3、开始同步 .repo/repo/repo sync -c 阅读全文
摘要：
执行vmware-toolbox-cmd disk list命令查看磁盘挂载点，可以看到有两个挂载点： 执行vmware-toolbox-cmd disk shrink /，压缩第一个挂载点 执行vmware-toolbox-cmd disk shrink /boot/efi，压缩第二个挂载点 阅读全文
摘要：
1 安装分屏工具terminator 打开ubuntu自带终端，输入sudo apt-get install terminator命令安装分屏工具terminator。 再重新打开ubuntu自带终端，在屏幕上右击 阅读全文
摘要：
1 安装分屏工具terminator 打开ubuntu自带终端，输入sudo apt-get install terminator命令安装分屏工具terminator。 再重新打开ubuntu自带终端，在屏幕上右击 阅读全文
摘要：
vim /etc/rc.local，加入如下两行 #!/bin/sh -e sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o nonempty -o allow_other 确保该文件具有执行权限，sudo chmod a+x /etc/rc.local 阅读全文