2024年5月20日
创建hello_world节点、编译、运行
摘要： 1、在功能包的src目录下创建源文件 cd hello_world_ws/src/hello_world_pkg/src touch hello_world.cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char **argv) { rclc 阅读全文
posted @ 2024-05-20 21:14 jlyw 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)