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摘要： 方法一： 利用 “sh -c” 命令，它可以让 bash 将一个字串作为完整的命令来执行，这样就可以将 sudo 的影响范围扩展到整条命令。具体用法如下： 方法二： 利用管道和 tee 命令，该命令可以从标准输入中读入信息并将其写入标准输出或文件中，具体用法如下： 阅读全文

摘要： 1、注意点 存储容量 = 字数 * 位数，字数即地址总数 存储空间 = 末地址 - 首地址 + 1 字长：计算机一次处理的二进制位数 2、例题： （1）某计算机的内存以字节编址，地址范围为30000H 到 AFFFFH，求存储容量。 存储空间 = 地址总数 = AFFFFH - 30000H + 1 阅读全文

摘要： 1、将修改的内容进行暂存 git stash 2、git stash list查看暂存区的内容 stash@{0}，stash@{1} 3、查看暂存区修改的内容 git stash show -p "stash@{1}" 4、恢复暂存区的内容 git stash apply "stash@{1}" 阅读全文

摘要： 1、开启core文件的生成 使用ulimit -a命令查看是否打开core文件，如果大小为0，则表明没有打开，如果非0，则表明打开，本人虚拟机上已经设置为unlimited，所以已经打开 （1）临时打开 使用ulimit -c命令打开，如设置为无限制，则使用ulimit -c unlimited （ 阅读全文

摘要： 1、进入uboot界面，输入mmc part命令，可以查看分区 2、使用lsblk命令 mmc大小应该为8G 3、使用fdisk -l mmc块设备大小为7.29G，大约是8G。 4、使用parted命令可以查看uboot、kernel、rootfs三者的起始地址和大小 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： 1、在功能包的src目录下创建源文件 cd hello_world_ws/src/hello_world_pkg/src touch hello_world.cpp #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char **argv) { rclc 阅读全文

摘要： （1）创建工作空间 mkdir -p helloWorldWS （2）编译工作空间 cd helloWorldWS colcon build //编译所有功能包 colcon build –packages-select package_name //编译指定的功能包 （3）创建功能包 cd src 阅读全文

摘要： sudo apt install python3-colcon-common-extensions 阅读全文

摘要： 解决方法： 1、cd 进入.repo/manifests cd .repo/manifests 2、执行如下三条命令 git stash git clean -f -d 3、开始同步 .repo/repo/repo sync -c 阅读全文