2024年5月17日
基本步骤
摘要： （1）创建工作空间 mkdir -p helloWorldWS （2）编译工作空间 cd helloWorldWS colcon build //编译所有功能包 colcon build –packages-select package_name //编译指定的功能包 （3）创建功能包 cd src 阅读全文
posted @ 2024-05-17 20:40 jlyw 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
安装colcon编译工具
摘要： sudo apt install python3-colcon-common-extensions 阅读全文
posted @ 2024-05-17 19:45 jlyw 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)