2026年1月9日
安装web_video_server（树莓派+ubuntu18+ros1）
摘要： 在Ubuntu 18.04上为ROS 1安装web_video_server，以下是安装web_video_server的步骤： 1 打开终端。2 添加ROS包管理器的包源 ：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:11 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
串口绑定示例
摘要： ​ 在这里，我们介绍怎么绑定usb串口。 1. 打开终端，输入下方指令，看当前状态下已有的usb端口号。 ls /dev/ttyUSB* 2. 然后用“ll /dev/ | grep ttyUSB ”,查看usb端口号的对应关系。 ll /dev/ | grep ttyUSB 3. 然后我们插入新的 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:01 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
unrecoqnised disk label
摘要： ​ 在ubuntu使用gparted工具扩容时，出现该错误。 解决办法：取出sd卡，将内存卡格式化为fat32格式，重新烧录系统，然后再次尝试扩容。 ​ 阅读全文
posted @ 2026-01-09 09:58 滑板拉半挂 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月8日
vscode插件
摘要： anaconda terminal chinese jupyter jupyter cell tags jupyter keymap markdown all in one paste image python pylance python debugger 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:32 滑板拉半挂 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
ros录包
摘要： ​ 1. 录包 录制所有话题： rosbag record -a 录制指定话题，设置 bag 包名： rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称，默认按照录制结束时间命名： rosbag reco 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:29 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
Livox ROS Driver 2
摘要： ​ Livox ROS Driver 2 Livox ROS Driver 2 is the 2nd-generation driver package used to connect LiDAR products produced by Livox, applicable for ROS (noe 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:27 滑板拉半挂 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
Livox SDK2
摘要： ​ 1. 引言 Livox SDK2 是一款软件开发套件，专为所有 Livox 激光雷达（如 HAP 和 Mid-360）设计。它基于 C/C++ 开发，遵循 Livox SDK2 通信协议，并提供易于使用的 C 风格 API。使用 Livox SDK2，用户可以快速连接到 Livox 激光雷达并接 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:25 滑板拉半挂 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
jenston nano+conda+pytorch的部署办法
摘要： 本文章参考以下网址的安装资料：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 在nano上安装pytorch，要先确定nano的jetpack版本，不同版本对应不同的pytoch版本。 我的nano是jetpack==4. 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:22 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
查看局域网下的设备的ip
摘要： 如果设备连接到手机热点或路由器下面，怎么查看当前局域网络中有几个设备以及ip地址。第一步：鼠标右击电脑左下角的“开始”图标，然后再点击“运行”。 第二步：在运行窗口里输入CMD，点击“确定” 第三步：在cmd命令窗口输入“ipconfig”命令，按下键盘上的回车键 第四步：这时会在cmd命令窗口看见 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:15 滑板拉半挂 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
cuda 安装教程（win10）
摘要： 一，判断自己应该下载什么版本的cuda，操作步骤如下： 打开 nvidia控制面板 (桌面右键) >>> 选择左下角的系统信息 >>> 组件 小编这里以11.7为例进行，注意：高版本兼容低版本 搜索cuda官网并下载cuda安装包：https://developer.nvidia.cn/cuda/t 阅读全文
posted @ 2026-01-08 10:12 滑板拉半挂 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)