摘要: 在Ubuntu 18.04上为ROS 1安装web_video_server,以下是安装web_video_server的步骤: 1 打开终端。2 添加ROS包管理器的包源 :sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:11 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​ 在这里,我们介绍怎么绑定usb串口。 1. 打开终端,输入下方指令,看当前状态下已有的usb端口号。 ls /dev/ttyUSB* 2. 然后用“ll /dev/ | grep ttyUSB ”,查看usb端口号的对应关系。 ll /dev/ | grep ttyUSB 3. 然后我们插入新的 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:01 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​ 在ubuntu使用gparted工具扩容时,出现该错误。 解决办法:取出sd卡,将内存卡格式化为fat32格式,重新烧录系统,然后再次尝试扩容。 ​ 阅读全文
posted @ 2026-01-09 09:58 滑板拉半挂 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: anaconda terminal chinese jupyter jupyter cell tags jupyter keymap markdown all in one paste image python pylance python debugger 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:32 滑板拉半挂 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​ 1. 录包 录制所有话题: rosbag record -a 录制指定话题,设置 bag 包名: rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称,默认按照录制结束时间命名: rosbag reco 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:29 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​ Livox ROS Driver 2 Livox ROS Driver 2 is the 2nd-generation driver package used to connect LiDAR products produced by Livox, applicable for ROS (noe 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:27 滑板拉半挂 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​ 1. 引言 Livox SDK2 是一款软件开发套件,专为所有 Livox 激光雷达(如 HAP 和 Mid-360)设计。它基于 C/C++ 开发,遵循 Livox SDK2 通信协议,并提供易于使用的 C 风格 API。使用 Livox SDK2,用户可以快速连接到 Livox 激光雷达并接 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:25 滑板拉半挂 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本文章参考以下网址的安装资料:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 在nano上安装pytorch,要先确定nano的jetpack版本,不同版本对应不同的pytoch版本。 我的nano是jetpack==4. 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:22 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 如果设备连接到手机热点或路由器下面,怎么查看当前局域网络中有几个设备以及ip地址。第一步:鼠标右击电脑左下角的“开始”图标,然后再点击“运行”。 第二步:在运行窗口里输入CMD,点击“确定” 第三步:在cmd命令窗口输入“ipconfig”命令,按下键盘上的回车键 第四步:这时会在cmd命令窗口看见 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:15 滑板拉半挂 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一,判断自己应该下载什么版本的cuda,操作步骤如下: 打开 nvidia控制面板 (桌面右键) >>> 选择左下角的系统信息 >>> 组件 小编这里以11.7为例进行,注意:高版本兼容低版本 搜索cuda官网并下载cuda安装包:https://developer.nvidia.cn/cuda/t 阅读全文
posted @ 2026-01-08 10:12 滑板拉半挂 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)