摘要：
1.anaconda下载 Anaconda 可以从官方网站 (https: //www.anaconda.com/) 下载，也可以通过清华大学的镜像站点(https: //mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/) 下载。 在国内，一般通过清华大学 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:29
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摘要：
使用gparted工具扩容 安装方法： 运行gparted，进行分区扩容 打开软件后，先点击弹出窗口中的ok，若无弹出窗口，则无需点击。 点击右侧的下拉按钮 点击/dev/mmcblk1所在盘 点击图中黄色区域 然后右击黄色区域，选择resize/move 将new size设为最大 然后点击app 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:23
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摘要：
在主机上执行roslaunch命令时，报错：machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。 解决办法： 打开hostos文件，检查local host 前的内部ip是否正常。操作示例： 先输 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:17
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摘要：
在Ubuntu 18.04上为ROS 1安装web_video_server，以下是安装web_video_server的步骤： 1 打开终端。2 添加ROS包管理器的包源 ：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:11
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摘要：
在这里，我们介绍怎么绑定usb串口。 1. 打开终端，输入下方指令，看当前状态下已有的usb端口号。 ls /dev/ttyUSB* 2. 然后用“ll /dev/ | grep ttyUSB ”,查看usb端口号的对应关系。 ll /dev/ | grep ttyUSB 3. 然后我们插入新的 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:01
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摘要：
在ubuntu使用gparted工具扩容时，出现该错误。 解决办法：取出sd卡，将内存卡格式化为fat32格式，重新烧录系统，然后再次尝试扩容。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 09:58
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