摘要：
1. 录包 录制所有话题： rosbag record -a 录制指定话题，设置 bag 包名： rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称，默认按照录制结束时间命名： rosbag reco 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:29
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摘要：
Livox ROS Driver 2 Livox ROS Driver 2 is the 2nd-generation driver package used to connect LiDAR products produced by Livox, applicable for ROS (noe 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:27
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摘要：
1. 引言 Livox SDK2 是一款软件开发套件，专为所有 Livox 激光雷达（如 HAP 和 Mid-360）设计。它基于 C/C++ 开发，遵循 Livox SDK2 通信协议，并提供易于使用的 C 风格 API。使用 Livox SDK2，用户可以快速连接到 Livox 激光雷达并接 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:25
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