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posted @ 2026-01-08 17:32
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1. 录包 录制所有话题： rosbag record -a 录制指定话题，设置 bag 包名： rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称，默认按照录制结束时间命名： rosbag reco 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:29
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摘要：
Livox ROS Driver 2 Livox ROS Driver 2 is the 2nd-generation driver package used to connect LiDAR products produced by Livox, applicable for ROS (noe 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:27
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摘要：
1. 引言 Livox SDK2 是一款软件开发套件，专为所有 Livox 激光雷达（如 HAP 和 Mid-360）设计。它基于 C/C++ 开发，遵循 Livox SDK2 通信协议，并提供易于使用的 C 风格 API。使用 Livox SDK2，用户可以快速连接到 Livox 激光雷达并接 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:25
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摘要：
本文章参考以下网址的安装资料：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048 在nano上安装pytorch，要先确定nano的jetpack版本，不同版本对应不同的pytoch版本。 我的nano是jetpack==4. 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:22
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摘要：
如果设备连接到手机热点或路由器下面，怎么查看当前局域网络中有几个设备以及ip地址。第一步：鼠标右击电脑左下角的“开始”图标，然后再点击“运行”。 第二步：在运行窗口里输入CMD，点击“确定” 第三步：在cmd命令窗口输入“ipconfig”命令，按下键盘上的回车键 第四步：这时会在cmd命令窗口看见 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:15
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摘要：
一，判断自己应该下载什么版本的cuda，操作步骤如下： 打开 nvidia控制面板 (桌面右键) >>> 选择左下角的系统信息 >>> 组件 小编这里以11.7为例进行，注意：高版本兼容低版本 搜索cuda官网并下载cuda安装包：https://developer.nvidia.cn/cuda/t 阅读全文
posted @ 2026-01-08 10:12
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摘要：
1首先进入路由器后台管理，点击网络，点击内部网络 2点击右下角添加按钮 3 在mac列表里面选择homeassistant，然后点击提交 然后我们可以在该页面底部看到已经绑定的设备 阅读全文
posted @ 2026-01-08 09:51
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摘要：
一、增加交换空间（创建swap文件） 创建swap文件（以4GB为例）： sudo fallocate -l 4G /swapfile 设置文件权限： sudo chmod 600 /swapfile 格式化为交换分区： sudo mkswap /swapfile 启用交换空间： su 阅读全文
posted @ 2026-01-08 09:45
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摘要：
Jetson 开发板使用一种叫做DVFS （Dynamic voltage and frequency scaling ）的技术，根据需要调整各个处理器的电压/功率，并将他们的运行功率/频率限制在当前性能模式设定的最大值之下。而使用 jetson_clocks 可以取消DVFS的动态调整，并将各 阅读全文
posted @ 2026-01-08 09:40
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