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在Ubuntu 20.04上安装GTSAM，你可以按照以下步骤进行操作： 1 打开终端（Terminal）：你可以通过快捷键Ctrl + Alt + T或者在应用程序菜单中搜索"Terminal"来打开终端。 2 更新软件包列表：运行以下命令以更新系统的软件包列表： sudo apt update 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:08
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需要进入FAST_LIO_LOCALIZATION-main/include/common_lib.h文件中，用ctrl+f找到fast_lio，然后把这个文件中的所有fast_lio都改为fast_lio_localization，重新编译就没问题了。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:07
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error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres’ 190 | ceres::LocalParameterization *quatParam = new ceres::QuaternionParameterization(); 我在l 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:05
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项目结构 1. .github 存放与GitHub相关的配置文件，主要用于自动化工作流程，如持续集成和代码质量检查。最近的更新是提升了代码质量检测的版本。 2. docker 包含Docker相关文件，用于创建和管理Docker容器。这有助于确保在不同环境中YOLOv8的一致运行。最近的更新引入了新 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:01
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one start import tensorflow as tfcpu=tf.config.list_physical_devices("CPU")tf.config.set_visible_devices(cpu)print(tf.config.list_logical_devices()) o 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:59
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当我们在运行yolov5中的train.py程序时：出现以下报错： 解决办法： 在文件首行加入以下内容： import osos.environ["GIT_PYTHON_REFRESH"] = "quiet" 再次运行train.py 成功解决 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:24
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这个报错是编码问题导致的。解决的思路： 在python文件开头添加以下代码： # -*- coding: utf-8 -*- 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:19
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我在运行yolov5 6.0版本的detect.py时遇到该错误，后经调研发现是pytorch版本问题，当我把pytorch1.13版本换到2.2.0版本时，再运行detect.py时没有报错，正常运行。 以下是pytorch2.2.0版本的安装指令： pip install torch==2.2. 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:17
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在将json转换为labels标签时，遇到以下错误： 解决方案： 在当前环境下执行以下命令： pip install labelme -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:15
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步骤一：启动并打开 Dreamview+您可以通过包管理或源码方式启动 Dreamview+，请您选择一种方式按照相应命令启动 Dreamview+。 方式一：包管理方式通过包管理方式进入 docker 环境中，在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+： aem bootstr 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:10
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一、配置VNC Server 打开终端，依次输入以下指令： gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set or 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:04
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pytorch卸载： pip uninstall torchpip uninstall torchvision pip uninstall torchaudio 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:02
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摘要：
重启网络服务是刷新 DNS 缓存的一种简单方法。使用以下命令重启网络服务： sudo service network-manager restart 这个命令会重启网络管理器服务，这样会导致 DNS 缓存被刷新。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 13:54
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打开终端并输入以下内容： pkg-config --modversion opencv 阅读全文
posted @ 2026-01-09 13:44
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硬件连接 注意对好方向，将风扇接入Jetson Nano的风扇接口软件设置 运行风扇sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 备注：这里可以将255 修改成其他值（0~255）来修改风扇的风速 设置开机运行，创建并编辑rc.loc 阅读全文
posted @ 2026-01-09 12:27
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1在 Ubuntu 中卸载 Microsoft Edge 非常容易，只需在「终端」中执行如下命令即可： sudo apt autoremove microsoft-edge-stable --purge 卸载 Microsoft Edge 2卸载完成后，可执行以下命令删除microsoft-ed 阅读全文
posted @ 2026-01-09 12:25
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快速 LIO 本地化 一个简单的本地化框架，可以在基于FAST-LIO的构建地图中重新定位。 新闻 2021-08-11：添加 Open3D 0.7 支持。 2021-08-09：迁移到 Open3D 以获得更好的性能。 1. 特点 在预先构建的点云地图中进行实时 3D 全局定位。 通过融合低频全局 阅读全文
posted @ 2026-01-09 12:24
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电脑已连接局域网wifi，使用ip查询命令“ifconfig”查看IP命令，发现虚拟机并没有连接到局域网。 首先，将虚拟机的网络开关重启。步骤如下图所示： 若未解决问题，请看下一步。 点击“网络适配器” 在“网络连接”处选择“桥接模式”。选择完后，点击“确定”。 如下图所示： 此时，再次开启虚拟机查 阅读全文
posted @ 2026-01-09 12:20
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点击虚拟网络编辑器 点击更改设置 点击还原默认设置即可。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 11:51
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一，从官网获取安装命令 飞桨PaddlePaddle-源于产业实践的开源深度学习平台 这里以paddle2.4 cuda11.7 为例（若电脑无可用显卡，则 “计算平台” 选择cpu版本） 安装命令如下： python -m pip install paddlepaddle-gpu==2.4.2 阅读全文
posted @ 2026-01-09 11:47
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摘要：
在使用yolov5运行train.py文件时，出现以下报错： 检查我们在train.py文件里面调用的yaml文件。 将开头的注释全部删除，即可解决问题。 若yaml文件里面包含其他特殊字符也要删除。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:56
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在运行yolov5时，报错：attributeerror: 'FreeTypeFont' object has no attribute 'getsize' 在网上搜索的结果大部分给出字体不对。。。之类的答案， 但通过仔细研究，发现该报错的报错原因是版本问题 这是因为安装了新版本的 Pillow ( 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:50
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先进入所在虚拟环境，查找文件 libiomp5md.dll 发现有两个，任意删除一个 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:47
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摘要：
需要在 电脑搜索框搜索“语言设置” 选择“管理语言设置“ 选择”更改系统区域设置“ 选择”勾选beta版“ 点击确定，重启电脑。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:45
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E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/ 这个错误信息表明在尝 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:40
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1.先下载ubuntu镜像包并解压（VM-ubuntu18-202304.7z）,下载地址在本文档中有链接，自行查找。（解压路径不要有中文） 2.打开VMware软件，（软件下载地址在此文档中自行查找）。点击左上角文件，点击打开。 3 找到解压路径，打开“VM-ubuntu18-202106”文件夹 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:37
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1.anaconda下载 Anaconda 可以从官方网站 (https: //www.anaconda.com/) 下载，也可以通过清华大学的镜像站点(https: //mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/) 下载。 在国内，一般通过清华大学 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:29
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使用gparted工具扩容 安装方法： 运行gparted，进行分区扩容 打开软件后，先点击弹出窗口中的ok，若无弹出窗口，则无需点击。 点击右侧的下拉按钮 点击/dev/mmcblk1所在盘 点击图中黄色区域 然后右击黄色区域，选择resize/move 将new size设为最大 然后点击app 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:23
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在主机上执行roslaunch命令时，报错：machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。 解决办法： 打开hostos文件，检查local host 前的内部ip是否正常。操作示例： 先输 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:17
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在Ubuntu 18.04上为ROS 1安装web_video_server，以下是安装web_video_server的步骤： 1 打开终端。2 添加ROS包管理器的包源 ：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:11
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在这里，我们介绍怎么绑定usb串口。 1. 打开终端，输入下方指令，看当前状态下已有的usb端口号。 ls /dev/ttyUSB* 2. 然后用“ll /dev/ | grep ttyUSB ”,查看usb端口号的对应关系。 ll /dev/ | grep ttyUSB 3. 然后我们插入新的 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:01
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在ubuntu使用gparted工具扩容时，出现该错误。 解决办法：取出sd卡，将内存卡格式化为fat32格式，重新烧录系统，然后再次尝试扩容。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 09:58
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浙公网安备 33010602011771号