2026年1月9日
yolov8项目结构详细介绍笔记
摘要： 项目结构 1. .github 存放与GitHub相关的配置文件，主要用于自动化工作流程，如持续集成和代码质量检查。最近的更新是提升了代码质量检测的版本。 2. docker 包含Docker相关文件，用于创建和管理Docker容器。这有助于确保在不同环境中YOLOv8的一致运行。最近的更新引入了新 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:01 滑板拉半挂 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)
Dreamview+
摘要： 步骤一：启动并打开 Dreamview+您可以通过包管理或源码方式启动 Dreamview+，请您选择一种方式按照相应命令启动 Dreamview+。 方式一：包管理方式通过包管理方式进入 docker 环境中，在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+： aem bootstr 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:10 滑板拉半挂 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
ONMP: Error #15: InitiaLizing Libiomp5md.dLL，but found Libiomp5md.dLL alLready initiaLized .
摘要： 先进入所在虚拟环境，查找文件 libiomp5md.dll 发现有两个，任意删除一个 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:47 滑板拉半挂 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
报错：WARNING:Ignore distutils configs in setup.cfg due to encoding errors
摘要： 需要在 电脑搜索框搜索“语言设置” 选择“管理语言设置“ 选择”更改系统区域设置“ 选择”勾选beta版“ 点击确定，重启电脑。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:45 滑板拉半挂 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance
摘要： 在主机上执行roslaunch命令时，报错：machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。 解决办法： 打开hostos文件，检查local host 前的内部ip是否正常。操作示例： 先输 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:17 滑板拉半挂 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2026年1月8日
ros录包
摘要： ​ 1. 录包 录制所有话题： rosbag record -a 录制指定话题，设置 bag 包名： rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称，默认按照录制结束时间命名： rosbag reco 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:29 滑板拉半挂 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
Livox ROS Driver 2
摘要： ​ Livox ROS Driver 2 Livox ROS Driver 2 is the 2nd-generation driver package used to connect LiDAR products produced by Livox, applicable for ROS (noe 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:27 滑板拉半挂 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)
Livox SDK2
摘要： ​ 1. 引言 Livox SDK2 是一款软件开发套件，专为所有 Livox 激光雷达（如 HAP 和 Mid-360）设计。它基于 C/C++ 开发，遵循 Livox SDK2 通信协议，并提供易于使用的 C 风格 API。使用 Livox SDK2，用户可以快速连接到 Livox 激光雷达并接 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:25 滑板拉半挂 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)