摘要: 当创建好环境后,激活环境时显示“CondaError: Run 'conda init'before 'conda activate'”。 解决办法:再次输入创建环境的指令,重复创建一遍环境即可解决。(原有环境会自动被删除) 阅读全文
posted @ 2026-01-13 17:49 滑板拉半挂 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在Ubuntu 20.04上安装GTSAM,你可以按照以下步骤进行操作: 1 打开终端(Terminal):你可以通过快捷键Ctrl + Alt + T或者在应用程序菜单中搜索"Terminal"来打开终端。 2 更新软件包列表:运行以下命令以更新系统的软件包列表: sudo apt update 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:08 滑板拉半挂 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 需要进入FAST_LIO_LOCALIZATION-main/include/common_lib.h文件中,用ctrl+f找到fast_lio,然后把这个文件中的所有fast_lio都改为fast_lio_localization,重新编译就没问题了。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:07 滑板拉半挂 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres’ 190 | ceres::LocalParameterization *quatParam = new ceres::QuaternionParameterization(); 我在l 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:05 滑板拉半挂 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 项目结构 1. .github 存放与GitHub相关的配置文件,主要用于自动化工作流程,如持续集成和代码质量检查。最近的更新是提升了代码质量检测的版本。 2. docker 包含Docker相关文件,用于创建和管理Docker容器。这有助于确保在不同环境中YOLOv8的一致运行。最近的更新引入了新 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:01 滑板拉半挂 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: one start import tensorflow as tfcpu=tf.config.list_physical_devices("CPU")tf.config.set_visible_devices(cpu)print(tf.config.list_logical_devices()) o 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:59 滑板拉半挂 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 当我们在运行yolov5中的train.py程序时:出现以下报错: 解决办法: 在文件首行加入以下内容: import osos.environ["GIT_PYTHON_REFRESH"] = "quiet" 再次运行train.py 成功解决 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:24 滑板拉半挂 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这个报错是编码问题导致的。解决的思路: 在python文件开头添加以下代码: # -*- coding: utf-8 -*- 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:19 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 我在运行yolov5 6.0版本的detect.py时遇到该错误,后经调研发现是pytorch版本问题,当我把pytorch1.13版本换到2.2.0版本时,再运行detect.py时没有报错,正常运行。 以下是pytorch2.2.0版本的安装指令: pip install torch==2.2. 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:17 滑板拉半挂 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在将json转换为labels标签时,遇到以下错误: 解决方案: 在当前环境下执行以下命令: pip install labelme -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:15 滑板拉半挂 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)