摘要: 项目结构 1. .github 存放与GitHub相关的配置文件,主要用于自动化工作流程,如持续集成和代码质量检查。最近的更新是提升了代码质量检测的版本。 2. docker 包含Docker相关文件,用于创建和管理Docker容器。这有助于确保在不同环境中YOLOv8的一致运行。最近的更新引入了新 阅读全文
posted @ 2026-01-09 15:01 滑板拉半挂 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 当我们在运行yolov5中的train.py程序时:出现以下报错: 解决办法: 在文件首行加入以下内容: import osos.environ["GIT_PYTHON_REFRESH"] = "quiet" 再次运行train.py 成功解决 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:24 滑板拉半挂 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 我在运行yolov5 6.0版本的detect.py时遇到该错误,后经调研发现是pytorch版本问题,当我把pytorch1.13版本换到2.2.0版本时,再运行detect.py时没有报错,正常运行。 以下是pytorch2.2.0版本的安装指令: pip install torch==2.2. 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:17 滑板拉半挂 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 步骤一:启动并打开 Dreamview+您可以通过包管理或源码方式启动 Dreamview+,请您选择一种方式按照相应命令启动 Dreamview+。 方式一:包管理方式通过包管理方式进入 docker 环境中,在 docker 环境中执行以下命令启动 Dreamview+: aem bootstr 阅读全文
posted @ 2026-01-09 14:10 滑板拉半挂 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​ 1在 Ubuntu 中卸载 Microsoft Edge 非常容易,只需在「终端」中执行如下命令即可: sudo apt autoremove microsoft-edge-stable --purge 卸载 Microsoft Edge 2卸载完成后,可执行以下命令删除microsoft-ed 阅读全文
posted @ 2026-01-09 12:25 滑板拉半挂 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 快速 LIO 本地化 一个简单的本地化框架,可以在基于FAST-LIO的构建地图中重新定位。 新闻 2021-08-11:添加 Open3D 0.7 支持。 2021-08-09:迁移到 Open3D 以获得更好的性能。 1. 特点 在预先构建的点云地图中进行实时 3D 全局定位。 通过融合低频全局 阅读全文
posted @ 2026-01-09 12:24 滑板拉半挂 阅读(242) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 先进入所在虚拟环境,查找文件 libiomp5md.dll 发现有两个,任意删除一个 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:47 滑板拉半挂 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 需要在 电脑搜索框搜索“语言设置” 选择“管理语言设置“ 选择”更改系统区域设置“ 选择”勾选beta版“ 点击确定,重启电脑。 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:45 滑板拉半挂 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在主机上执行roslaunch命令时,报错:machine_env_loader must have been assigned before creating ssh child instance。 解决办法: 打开hostos文件,检查local host 前的内部ip是否正常。操作示例: 先输 阅读全文
posted @ 2026-01-09 10:17 滑板拉半挂 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ​ 1. 录包 录制所有话题: rosbag record -a 录制指定话题,设置 bag 包名: rosbag record -O bag_name.bag /topic1_name /topic2_name /xxx 有时候我录制包不设置名称,默认按照录制结束时间命名: rosbag reco 阅读全文
posted @ 2026-01-08 17:29 滑板拉半挂 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)