安装web_video_server（树莓派+ubuntu18+ros1）

在Ubuntu 18.04上为ROS 1安装web_video_server，以下是安装web_video_server的步骤：

1 打开终端。
2 添加ROS包管理器的包源 ：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.更新包索引：

sudo apt update

5.安装web_video_server：

sudo apt install ros-melodic-web-video-server

请确保将melodic替换为你使用的ROS版本的对应代号。