2025年11月19日
基于EKF的单站相位差变化率定位实现与性能分析
摘要： 一、EKF算法实现（MATLAB代码） function [x_est, P_est] = EKF_PhaseDiff(x_est_prev, P_prev, z, dt) % 预测步骤 x_pred = F * x_est_prev; P_pred = F * P_prev * F' + Q; % 阅读全文
posted @ 2025-11-19 11:24 小前端攻城狮 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)