摘要： 稳态卡尔曼滤波器是一种特殊的卡尔曼滤波器，其增益矩阵在稳态时保持不变。这在许多实际应用中非常有用，尤其是在系统动态相对稳定的情况下。以下是一个基于MATLAB的稳态卡尔曼滤波器实现，用于数据融合。 代码 1. 系统模型 假设我们有一个线性动态系统，其状态方程和观测方程分别为： \(\mathbf{x 阅读全文