摘要：
一、前言 在复杂关键的模型部署 Pipeline 中，浮点模型量化后生成用于板端部署的 hbm 模型，这是部署重要节点，承载适合板端运行的参数与结构信息。 部署 hbm 模型到板端前，需进行一致性验证和检查，以确保其准确稳定运行，避免预测不准、系统崩溃等问题。 为完成验证和检查，会借助专门工具与 A 阅读全文
posted @ 2025-07-26 17:42
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摘要：
近年来，随着人工智能从感知智能向决策智能演进，世界模型 (World Models) 逐渐成为机器人领域的重要研究方向。世界模型旨在让智能体对环境进行建模并预测未来状态，从而实现更高效的规划与决策。 与此同时，具身数据也迎来了爆发式关注。因为目前具身算法高度依赖于大规模的真实机器人演示数据，而这些数 阅读全文
posted @ 2025-07-26 17:10
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摘要：
一、前言 2025 年的 GTC 大会上，理想汽车的分享了其最新一代的辅助驾驶方案 MindVLA（视觉-语言-动作端到端大模型）的相关技术方案，此模型结合了 V-Spatial Intelligen、L–Linguistic Intelligence、A-Action Policy 这 3 种先进 阅读全文
posted @ 2025-07-17 23:26
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摘要：
一、引言 多模型推理场景中，可能会存在谁先谁后，甚至 A 模型任务正在运行，但需要被 B 模型任务抢占的情况。针对这种情况，地平线提供了模型优先级控制策略。 二、优先级与抢占介绍 此功能仅支持在开发板端实现，x86 模拟器不支持此功能。 2.1 理论简介 征程 6 计算平台 BPU 硬件本身没有任务 阅读全文
posted @ 2025-07-17 23:10
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摘要：
论文题目： Aux-Think: Exploring Reasoning Strategies for Data-Efficient Vision-Language Navigation • 论文链接： https://arxiv.org/abs/2505.11886 • 项目主页： https:/ 阅读全文
posted @ 2025-07-16 17:36
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摘要：
一线工程师实战授课，推动产学研深度融合 7月3日，武汉理工大学汽车工程学院与地平线联合启动“智驭未来：智能驾驶技术解析与实践初探”暑期卓越学堂项目。该项目聚焦智能网联与智能驾驶技术前沿，通过校企协同授课、真实产业场景实践，深化“新工科”人才培养模式，为学生提供从理论到工程落地的全链条能力提升。 校企 阅读全文
posted @ 2025-07-12 12:39
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摘要：
一、导出 onnx 模型 服务器端或者本地电脑 git clone https://github.com/valeoai/WoodScape.git 进入 omnidet 下的 models 文件夹下面找到 onnx 文件夹，会找到 export_onnx.py 文件。根据文件顶端说明，需要去配置相 阅读全文
posted @ 2025-07-10 21:13
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摘要：
一、前言 在上一篇帖子【【QAT 查表算子调优 -1】如何定位引起误差的查表算子】当中，我们针对定位引起误差的查表算子展开了细致且全面的讨论，详细地阐述了其中所涉及的思路以及具体的方法。在实际的工作场景里，准确且高效地定位到引发误差的查表算子，能够为后续的调优工作奠定坚实的基础。当我们通过特定的流程 阅读全文
posted @ 2025-07-09 17:08
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一、量化简述 1.1 定义 将网络参数从 32 位浮点数据映射到更低位数（int16/int8/int4 等）的数据，这个过程称之为量化。反之，称之为反量化。 量化本质上是对数值范围的重新调整，可以「粗略」理解为是一种线性映射。（之所以加「粗略」二字，是因为有些论文会用非线性量化（对数量化等），但目 阅读全文
posted @ 2025-07-08 22:46
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摘要：
在神经网络训练与部署中，激活函数扮演着关键角色，不仅影响模型训练过程，也直接决定了模型部署到实际设备后的性能表现。本文将介绍两种常用激活函数：Sigmoid 和 Hard Sigmoid，全面对比它们的原理、优缺点、应用场景，并提供实际代码示例，帮助你更好地理解与使用它们，尤其是在量化和嵌入式设备部 阅读全文
posted @ 2025-07-07 22:00
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