摘要：
1. 仿真概述 1.1 什么仿真？ 仿真是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究或使用的系统，其所遵循的基本原则是相似性原理。仿真从框架上涉及到两个系统：1)被仿的系统：需要研究或使用的系统；2）仿真出来的系统：在用户侧视角与被仿的系统有一定相似性。 注意：这里的系统是个抽象的概念，可以是软件，也可 阅读全文
posted @ 2024-09-01 10:26
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摘要：
写在前面： 对于BEVFormer算法框架的整体理解，大家可以找到大量的资料参考，但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此，本系列的目的是结合代码实现细节、在tensor维度的变换中帮助读者对算法能有更直观的认识。 本系列我们将对BEVFormer公版代码（开源算法）进行逐行解析，以结合代码理解B 阅读全文
posted @ 2024-09-01 10:18
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摘要：
研究意义： Occupancy Network 算法可以更好的克服感知任务中存在的长尾问题以及更加准确表达物体的几何形状信息而受到来自工业界和学术界越来越广泛的关注。 Occupancy Network 算法本质上是一个 3D 分割任务，通过将想要感知的 3D 空间划分成固定大小的体素网格，并让算法 阅读全文
posted @ 2024-09-01 10:18
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摘要：
01 概论：PTQ 基础 目前在 GPU 上训练的模型大部分都是浮点模型，即参数使用的是 float 类型存储。而地平线 BPU 架构的计算平台使用的是 int8 的计算精度（业内计算平台的通用精度），能运行定点量化模型。 地平线征程 6 算法工具链（以下简称工具链）作为专业量化工具，是一套完整的边 阅读全文
posted @ 2024-09-01 10:17
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摘要：
系列文章目录 手把手教你利用算法工具链训练、量化、编译、可视化征程 6 参考算法 BEVFormer 征程 6E/M 快速上手实战 Sample-IPC @目录系列文章目录关于本文一、IPC 模块简述1.1 硬件数据流说明1.2 IPC Sample 软件架构1.3 Acore-IPC-Sample 阅读全文
posted @ 2024-09-01 10:16
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摘要：
作者：杨一飞 写在前面： 关于OE包内参考算法的使用，地平线已经释放了大量文档指导用户完成各类模型的训练、校准、量化、定点过程，但其中有些细节可能会对不是特别熟悉算法工具链的客户造成困扰，本文档致力于消除参考算法使用过程中所有可能存在的模糊操作，引导初学者快速上手参考算法，在实操中树立信心、激发 阅读全文
posted @ 2024-09-01 10:14
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