摘要：
一、前言 【理想汽车智驾方案介绍专题 -1】端到端+VLM 方案介绍 【理想汽车智驾方案介绍专题 -2】MindVLA 方案详解 在上述两篇系列帖子中，笔者已对理想汽车 VLM 和 VLA 方案的框架进行了全面介绍，但对于其中的前沿技术仅做了初步探讨，未进行更深入的剖析。因此，笔者计划继续以系列文章 阅读全文
posted @ 2025-08-29 21:12
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摘要：
一、采集/设置系统信息的工具集 获取开发板 SOM 状态工具 [LINUX] hrut_somstatus 是用来获取当前开发板SOM状态的工具，包含温度、 cpu频率、bpu状态。 用法： hrut_somstatus [-n count] [-d second] 获取开发板boardid工具 [ 阅读全文
posted @ 2025-08-25 00:00
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摘要：
一、引言 MindVLA 主要包括空间智能模块、语言智能模块、动作策略模块、强化学习模块，这些模块分别有以下功能： 空间智能模块：输入为多模态传感器数据，使用 3D 编码器提取时空特征，然后将所有传感器与语义信息融合成统一的表征。 语言智能模块：嵌入式部署的大语言模型 MindGP，用于空间 + 语 阅读全文
posted @ 2025-08-24 22:53
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在【LLM】LLM 中增量解码与模型推理解读一文中对 LLM 常见名词进行了介绍，本文会对 LLM 中评价指标与训练概要进行介绍，本文并未介绍训练实操细节，未来有机会再了解～ 一、LLM 如何停止输出 在看 LLM 评价指标前，先看看 LLM 如何停止输出。 大模型常通过以下几种策略控制生成终止： 阅读全文
posted @ 2025-08-24 22:17
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摘要：
在【LLM】LLM 中 token 简介与 bert 实操解读一文中对 LLM 基础定义进行了介绍，本文会对 LLM 中增量解码与模型推理进行解读。 一、LLM 中增量解码定义 增量解码（Incremental Decoding）是指在自回归文本生成过程中，模型每次只计算并生成一个新的 token， 阅读全文
posted @ 2025-08-24 18:28
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摘要：
一、截取 onnx 模型片段 在模型编译的时候，往往会出现各种各样的报错，您可能会受限于公司要求，无法把完整的 onnx 模型发送给地平线做分析，此时可以考虑截取 onnx 模型，找到可复现的片段，再将该片段提供给地平线的技术支持人员（这种方式通常是可以被公司允许的）。我们可以直接利用 onnx 的 阅读全文
posted @ 2025-08-20 18:43
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摘要：
一、什么是 LLM？ LLM，全称为 Large Language Model（大语言模型），是一种基于神经网络（主要是 Transformer 结构）的大规模自然语言处理（NLP）模型。其核心能力在于理解、生成、翻译和总结自然语言，已广泛应用于问答系统、机器翻译、对话机器人、代码生成、文本创作等场 阅读全文
posted @ 2025-08-19 23:16
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摘要：
ReID 算法，全称是“行人再识别（Person Re-Identification）”算法，可应用于智能驾驶或智能机器人陪伴等领域。它的目标是在不同摄像头或不同时间拍摄的多张图像中，准确识别出是否为同一个人。本文以 ReID 中比较有名的 OSNet 模型为例，讲解如何在地平线计算平台量化该模型。 阅读全文
posted @ 2025-08-17 23:29
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概述 具身智能的发展离不开高质量、多样化的可交互3D仿真环境。为突破传统构建方式的瓶颈，我们提出了EmbodiedGen，一个基于生成式AI技术的自动化3D世界生成引擎，助力低成本、高效率地创建真实且可交互的3D场景。用户仅需输入任务定义或场景图像，即可自动化生成多样化、可交互的3D世界。Embod 阅读全文
posted @ 2025-08-17 23:03
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摘要：
一、简介 模型部署时，常常面临模型精度与执行效率之间的权衡。查表（Look-Up Table， LUT）是一种在推理过程中用空间换时间的技巧，尤其适用于非线性映射函数的加速。本文将介绍如何在地平线平台上通过 SegmentLUT 实现一个自定义查表算子，并对它进行量化与导出。 本文以实现一个 Dec 阅读全文
posted @ 2025-08-14 20:13
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